自动驾驶的分级，感知与规划基本意义
自动驾驶课程学习（二）
文章目录
- 前言
- 一、自动驾驶分级
- 二、感知
- 1.目标
- 2.挑战
- 3. 计划
前言
继续撰写，上一节笔记链接（https://blog.csdn.net/weixin_49344751/article/details/115661113）
一、自动驾驶分级
二、感知
1.目标
感知：
静态感知目标：路标，限速，交通灯，道路标志，路上建设标志等
动态感知：四轮交通工具，二轮，行人等
对车辆自身感知：位置，车速、航向角
2.挑战
感知挑战：鲁棒检测与分割，传感器不确定性，闭塞和反光，炫光，天气
3. 计划
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