基于深度学习的菠萝实时三维坐标定位项目
时间:2019-03 ~ 2019-04
项目简介:
制作菠萝自动采摘机器。应用图像处理技术自动识别检测菠萝,通过检测外形识别菠萝,并识别出菠萝坐标,反馈给采摘机械,机械执行相应的采摘。
项目职责:
负责实现对菠萝的三维坐标定位,先采用目标检测模型yolov3实现对菠萝的二维识别,得到菠萝在图像中的二维坐标。距离信息采用Intel的Realsense景深相机获取。对接以上两个模块,实现三维坐标定位。给机械装置提供物体坐标信息。
成果:
完成对菠萝的实时定位,可检测的最远距离达到10m左右。
demo图如下:
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