【SYS/BIOS】4.2节同步模块之事件模块

4.2节事件模块（Event Module）

本章介绍用于同步访问共享资源的模块
目录列表如下：

4.1 信号量(Semaphores)

4.2 事件模块(Event Module)

4.3门(Gates)

4.4 邮箱(Mailboxes)

4.5 队列(Queues)

事件为线程之间的通信和同步提供了一种方法。他们类似于信号量（参见【SYS/BIOS】4.1节同步模块之信号量）只是它们允许您指定在等待线程返回之前必须发梢的多个条件（“事件”）。

事件实例的使用与信号量一样，也是调用"pend"和"post"。但是，对Event_pend()的调用还指定要等待哪些事件，对Event_post()的调用指定要传递哪些事件。

注意：一次只有1个任务可以挂起在事件对象上。

单个事件实例最多可以管理32个事件，每个事件由一个事件ID表示。事件ID是对应于事件对象管理的唯一事件的位掩码。

每个事件的行为都像一个二进制信号量。但是，有关从信号量或邮箱隐式传递（post）的事件的详细信息，请参见第4.2.1节。

有关此模块实例的参数结构和单个参数的信息，请参阅第1.6.1节中描述的API参考帮助系统.

调用Event_pend()需要一个“andMask”和一个“orMask”。andMask由所有必须发生的事件的事件ID组成，orMask由任何只有一个必须发生的事件的事件ID组成。

与信号量一样，对Event_pend()的调用采用超时值，如果调用超时，则返回0。如果对Event_pend()的调用成功，它将返回“已消耗”事件的掩码，即满足对Event_pend()调用的事件。然后，任务负责处理所有消耗的事件。

只有任务可以调用Event_pend()，而Hwis、Swis和其他任务都可以调用Event_post()。

Event_pend()原型如下：

UInt Event_pend(Event_Handle event, UInt         andMask, UInt         orMask, UInt         timeout);

Event_post()原型如下：

Void Event_post(Event_Handle event, UInt         eventIds);

调用Event_post()可能会导致在特定情况下重新启用硬件中断（Hwi）。有关详细信息，请参见第8.2.4节，启用和禁用中断。

配置示例：这些配置语句静态创建事件。事件对象有1个名为“myEvent”的事件句柄类型的事件对象。

var Event = xdc.useModule("ti.sysbios.knl.Event");
Program.global.myEvent = Event.create();

运行时示例：下面的C代码创建了一个名为“myEvent”的Event_Handle类型的事件对象。

Event_Handle myEvent;
Error_Block eb;
Error_init(&eb);
/* Default instance configuration params */
myEvent = Event_create(NULL, &eb);
if (myEvent == NULL) {System_abort("Event create failed");
}
**运行时示

例**：下面的C代码在事件上阻塞。只有当事件0和6都发生时，它才会唤醒任务。它将andMask设置为同时启用Event_Id_00 和 Event_Id_06。它将orMask设置为Event_Id_NONE.

Event_pend(myEvent, (Event_Id_00 + Event_Id_06), Event_Id_NONE,BIOS_WAIT_FOREVER);

运行时示例：下面的C代码调用Event_post()来指示发生了哪些事件。eventMask应该包含正在传递（post）的事件的ID。

Event_post(myEvent, Event_Id_00);

运行时示例：下面的C代码示例显示了一个任务，该任务提供三个中断服务例程所需的后台处理。

Event_Handle myEvent;
main()
{.../* create an Event object. All events are binary */myEvent = Event_create(NULL, &eb);if (myEvent == NULL) {System_abort("Event create failed");}
}
isr0()
{...Event_post(myEvent, Event_Id_00);...
}
isr1()
{...Event_post(myEvent, Event_Id_01);...
}
isr2()
{...Event_post(myEvent, Event_Id_02);...
}

4.2.1 隐式发布事件

除了支持通过Event_post()API显式发布事件外，一些SYS/BIOS对象还支持隐式发布与其对象关联的事件。例如，可以将邮箱配置为每当消息可用时（即每当调用Mailbox_post()时）发布关联事件，从而允许任务在等待邮箱消息和/或某个其他事件发生时阻塞。

邮箱和信号量对象当前支持发布与其资源可用相关的事件。要启用从邮箱和信号量对象发布事件的功能，必须将信号量模块的supportsEvents属性设置为True。例如，配置可能包括以下语句：

Semaphore.supportsEvents = true;

支持隐式事件发布的SYS/BIOS对象在创建时必须配置事件对象和事件ID。您可以决定将哪个事件ID与特定的资源可用性信号（即邮箱中可用的邮件、邮箱中可用的房间或可用的信号量）关联。

注意：如前所述，一次只能在事件对象上挂起一个任务。因此，配置为隐式事件发布的SYS/BIOS对象一次只能由单个任务等待。

当使用Event_pend()从隐式发布对象获取资源是，应使用BIOS_NO_WAIT timeout参数，以便随后从该对象检索资源。

回想以下，事件是二进制的，因此从Event_pend()返回时，所有匹配的事件都会被消耗。如果任务在从信号量隐式发布的事件上被阻止，则会使用相应的事件ID。在同一个事件ID上再次立即调用Event_pend()将导致阻塞。

但是，如果在调用 Event_pend() 之前对相应的信号量调用了Semaphore_pend(sem, BIOS_NO_WAIT)，对象事件中匹配的事件ID将在从Semaphore_pend()返回之前在内部刷新以匹配新更新的信号量“count”。如果调用Semaphore_pend()后，信号量计数非零，在事件对象中设置相应的事件ID。如果调用Semaphore_pend()后，计数为零，事件对象中相应的事件ID被清除。通过这种方式，事件对象与隐式调用Event_post()的信号量对象保持同步。但是为了使同步发生，应用程序必须调用 Semaphore_pend(sem, BIOS_NO_WAIT)。

由于邮箱是基于信号量构建的，所以相同的逻辑适用于想邮箱注册的事件对象。在Mailbox_post()或 Mailbox_pend()从 Event_pend() 返回隐式发布的事件之后，通过对Mailbox_pend(mbx, mbuf, BIOS_NO_WAIT) 或 Mailbox_post(mbx, mbuf, BIOS_NO_WAIT)的中间调用刷新相应的事件对象。

运行时示例：下面的C代码示例显示了一个任务，该任务处理发送到邮箱的消息，并执行ISR的后处理要求。

Event_Handle myEvent;
Mailbox_Handle mbox;
typedef struct msg {UInt id;Char buf[10];
}
main()
{Mailbox_Params mboxParams;Error_Block eb;Error_init(&eb);myEvent = Event_create(NULL, &eb);if (myEvent == NULL) {System_abort("Event create failed");}

以上内容翻译自TI官方文档 TI-RTOS Kernel (SYS/BIOS) User’s Guide Literature Number: SPRUEX3U February 2018

翻译原文链接：https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruex3v/spruex3v.pdf
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