1、首先新建工程并保存
 
2、搭建自己的模型
 
3、点击Model configuration进行设置
 
4、设置Solver,进行相关配置
 
5、选择Hardware Implementation进行相关设置
PS:如果你已经正确连接BBB板子,在Target Hardware Recourse会有如图所示的设置
 
6、在Code Generation进行如下设置即可
 
7、在Code Generation的Interface模块,勾选Software environment中的continuous time
 
点击Apply->OK,配置完成。
8、点击右上角的Deploy to Hardware即可生成代码,并将代码下载进BBB板
 
9、下载成功后会产生报告,结果如下
 
Code Generation Report内含有模型所生成代码的相关信息。同时,我们可以查看我们建立工程所在的work文件夹。
 
里面会新生成TestSin_ert_rtw文件夹和TestSin.elf文件,其中ELF文件是Linux系统所执行的文件,TestSin_ert_rtw文件夹内含有系统所要执行的相关文件
 
10、打开putty,选择root登陆,我们会发现所下载进去的elf文件
 
11、输入top命令,查询系统中运行的程序,发现所下载的TestSin正在其中

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