树莓派4B首次安装经验与心得总结（配置文件、指示灯问题、无法启动及ssh和VNC登录）
在家做自由职业快9个月了，上个月刚交付一个项目，验收比较顺利，客户对二期产品的效果十分满意，超预期拿到尾款，再经过一个多礼拜的调整和优化，维护上的事情由自动化程序搞就行了，我就在家坐等收维护费，哈哈。
在家优哉了几天，手有点痒，作为一个IT技术爱好者，想想自己写了那么多软件（当然，垃圾软件居多，哈哈），现在又不忙，是时候该玩玩硬件了。于是于2020年8月11日入手一套树莓派。
除了一些传感器套件以外，还包括一整套小车机器人。
宝贝到手，自然爱不释手，马上开整。
我先把树莓派商家提供的教学视频（由湖南长沙创乐博[makerobo]提供）大致浏览了一遍，感觉问题不大。
一开始，我并没有一上来就组装系统，而是先把芯片上的每个插槽和模块简单了解了一下，知道哪里是电源插口，哪里是usb2.0,usb3.0,HDMI，音频，以及sd卡插口,还了解到GPIO（通用输入/输出插槽）,以后玩硬件控制就靠它了。
搞技术就像是玩女人，长得好看的女人看够了总忍不住想要摸一把，拿出我心爱的小卡片，上下左右观摩了一了番，总是裸着身子感觉没有安全感，我要先给她穿上衣服，哈哈。
拿出配套的保护壳，一点一点给对接上，小时候喜欢玩拼图，拼这玩意儿太简单了，几分钟我就搞定了，效果如下图：
加上保护壳主要有以下几个目的：
1）主版的电路集成度比较高，手上如果有污渍会影响芯片中的电路稳定。
2）防止静电
3) 防止金属魔擦.
其实在GPIO那块在配套视频中也有防护措施，可以用40P排线和T型扩展版进行防护，今天不讲这个，等开搞硬件之后，再加上。
给树莓派加上保护壳之后，要找一个电源线和电源插头，插头一定是5V电压和3A电流才可以，有的华为手机充电器就可以搞定，买树莓派的时候一般会配送.
下面要开始重要的环节了：为树莓派烧录系统。
首先准备一张空的SD卡，8G以上的，以及一个读卡器。
将SD卡插到读卡器上，读卡器插到电脑上，用SD卡格式化工具（SDFormatter v4.0）将其进行格式化。除了格式化以后，还会修改U盘的文件系统格式为FAT32类型。
格式化完成后，就可以向SD卡烧录系统了。
我们需要先下载raspbian系统镜像（树莓派商家也会提供），下载地址为：
https://www.raspberrypi.org/downloads, 如果是4B的话要下载最新版本，不然容易造成烧录失败。
系统镜像文件的格式为img，此为最终压缩格式。
有了系统镜像之后，我们就可以烧录系统了。先下载烧录软件。
目前有两款比较常用的烧录软件，一款是Win32DiskImager，优点文件比较小，烧录比较快，缺点是烧录的成功率不高。另一款是balena-etcher，这款烧录软件容量比较大，大约100多MB，但成功率比较高，而且还有IOS版本。
balena-etcher的操作也比较简单，直接选择镜像文件，软件会自动寻找需要刻录的U盘。
烧录时间大约在10min到20min不等，etcher烧录完后，还有一个验证的操作，请耐心等待。
系统烧录完成后，还不能放到树莓派上面，还需要做另一件事：生成SSH和WIFI的配置文件。
SSH只需生成一个空的ssh文件即可（注意文件名称为小写），生成方法如下：
打开烧录好的U盘（可能需要重新插拔一下），在U盘根目录下的空白处，右键展开菜单，选择“在此处打开Powershell窗口”，在打开的命令行窗口中输入：new-item ssh -type file，即系统会在当前目录下创建一个空白的ssh文件。
至于wifi配置文件(wpa_supplicant.conf)就比较简单了，网上资源有很多，随便拷一个过来就行了，但需要修改里面的内容，即更改你的WIFI名称和密码。注意WIFI名称不能带中文，不能有空格。
一定别忘了将这两个配置文件放到U盘根目下，树莓派启动了会读取并删除这两个文件。
配置文件搞定后，这就到了激动人心的时刻了。
取出SD卡，轻轻插入树莓派，小心翼翼地接上电源。
红灯亮了，绿灯也亮了，且在不停地闪烁，这应该算是成功了吧？
我赶紧打开电脑，用局域网IP扫描软件扫描我的小宝贝儿，擦，没有。我想，可能是杀毒软件把扫描软件的某些功能给禁用了，于是又打开路由器管理系统，看看路由器能不能发现它。结果还是什么都没有，心情一下子就不美丽了。
这特么的到底是啥原因？从格式化到系统烧录一直挺正常啊，红灯，绿灯都亮了，主板也没问题啊（捂脸。。。）
后来我仔细查了一下树莓派芯片上的指示灯的含义：
1）红灯代表电源，接上电源了，红灯常亮，正常。
2）绿灯正常情况下会闪烁，但不会一直闪，在系统正常加载完毕后，停止闪烁，如果芯片中没有SD卡，绿灯会有规律地每格几秒钟闪4下，正常插入SD卡后，会先连着闪4下，然后快速闪动，表示树莓派正在读写SD卡，如果绿灯一直闪，表示系统启动出现了异常。
后来我看到一句话：树莓派在系统启动后会删掉前面在根目添加的2个配置文件（ssh和wpa_supplicant.conf），我打开SD卡，发现这两个文件果然还在。
于是我连接上显示器，有如下提示：
系统果然没有启动成功，原因显示当前主板需要一款新的软件。
我重新看了一下商家给的教学资料，原来有2套安装视频，可能我安装的这一套镜像过时了，于是又重新烧录了另外一个版本，终于启动成功了（绿灯在启动时闪了几下就不闪了）。
于是我打开路由器管理页面，看到了树莓派的IP信息：
后面就简单了，打开远程ssh工具，putty，输入默认登录用户名：pi ，默认密码：raspberry，登录成功。
现在可以远程操作终端命令行了，但对一些初学者来说，终端命令行不太友好，于是我们可以用LINUX的远程桌面软件VNC来对树莓派进行窗口化操作。
第一步：在终端打开raspi-config
输入:sudo raspi-config
选择第5条：Interfacing Options
回车后，启动VNC服务
第二步：安装VNC viewer软件，我用的是VNC-Viewer-6.17.731-Windows.exe
第三步：打开VNC，输入IP地址登录树莓派，在弹出的窗口中同样输入用户名pi密码raspberry：
补充：
有条件的可以买个微型显示器，价格不贵（200多点儿，还是高清的），在树莓派主板上可以配置鼠标和键盘，还可以插耳机，当然，也可以插入U盘解决SD卡容量小的问题。
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