1. 前言

要研究操作系统，移植linux到嵌入式设备上运行是很好的实践方式，可以大大的加深对操作知识的理解，计算机是一门理论与实践紧密结合的学科，光有理论是不行的，还得多实践。但是，这要求比较多的相关知识，以及对linux各方面都要比较熟悉，对于新手或者从别的开发领域转过来的人来说，可能会遇到比较多的问题，有时候好像还无从下手，也无法从身边朋友得到帮助，这时候就考验你的信息检索能力，耐心和恒心，以及分析能力了。我把这次移植根文件系统的经历写出来，希望共同爱好共同学习的朋友少走弯路。另外顺便说一下，别寄希望从开发板厂家得到多少帮助，他们只要自己的硬件能跑自己移植的系统没有问题，就对你提的相关问题装死，或者不回复，或者让你发邮件，总之就是搞你几次没耐心自动退却。其实这些厂家的技术支持能力也非常一般，他们的资料很多还是七八前的，现在都2020年了。

2. 构建过程

2.1 编译环境：

开发板的芯片：Exynos4412 arm Cortex A9
编译主机：CentOS7,CentOS8,Redhat7 (x86_64)
交叉编译环境：

在CentOS7,Redhat7 (x86_64) 下:

gcc version 4.9.1 20140710 (prerelease) (Linaro GCC 4.9-2014.07)

在CentOS8 下：

gcc version 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)

其中：RedHat编译内核和交叉工具最为顺利，原因大家懂的。

内核版本：linux-5.6.8 (linux-3.0以上都行，不过更高的使用设备树)

文件系统源码：busybox-1.31.1
生成ext4文件工具:make_ext4fs

2.2 构建过程

正常的编译busybox的步骤：

(1) 打开Makefile文件，找到ARCH,修改为ARCH=arm

(2) make menuconfig (这里选择动态编译)

进入Settings-> --- Build Options

去掉静态编译选项，这时候就看到动态编译的行选项了:

[ ] Build static binary (no shared libs) 前面的*去掉

[*] Build shared libbusybox 选上*

以下这3项的*去掉

[] Pull in all external references into libbusybox

[]Produce a binary for each applet, linked against libbusybox

[] Produce additional busybox binary linked against libbusybox

编译前缀，即交叉编译工具的前缀写上自己的交叉编译前缀：

Cross compiler prefix 这里写上自己的交叉编译前缀，我的是：

arm-linux-gnueabihf-

--- Installation Options ("make install" behavior)

这里可以使用默认，也可以配置，这里使用默认的./_install

(3) 编译，安装，最后_install目录下的内容就是我们需要的。

(4) 进去_install，按照常夫的配置etc,创建其它目录，这里不详述，可以参看下面文章:

https://blog.csdn.net/zxy131072/article/details/86081954

(5) 使用make_ext4fs工具制作生成ext4文件系统

make_ext4fs -s -l 314572800 -L linux system.img _install

(6) 烧写文件系统

板子启动，然后fastboot 0进入boot模式，主机命令行输入命令

Fastboot flash system system.img

烧写成功，fastboot reboot 重新启动

2.3 一切看起来都挺顺理成章，然后各种问题就来了，进入折腾过程，以下问题不分先后。

2.3.1 ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

这个错误让人很难捉摸，搜也搜不到解决方法，网上也是众说纷云，但是都不能解决我的问题，有点无从下手的感觉。再次回到错误本身上，显示是挂不上根文件系统，又是未知块，那么是挂了没挂上，还是根本没有去挂呢？看样子又像是挂了没有挂上，为什么又没有挂上？串口日志也看不出个所以然，那就还是回到启动参数上来。存细对比了厂家自己的系统，启动参数是这样的：

root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc rootwait

而我使用uboot自带的启动参数，启动参数是这样的：

root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc earlyprintk

区别就在这个rootwait，咨询了厂家，厂家说启动参数不用在内核配置，使用默认的就行，这不是坑死人吗？一般谁会想到是这个细节?存细查了这个参数，其说明为：

如果加上这个参数的话，kernel就会调用rootwait_setup，等待emmc驱动加载完成，如果没有加载完成的话，直接加载文件系统，很不容易成功。

好了，加上rootwait后，错误就不一样了，说明这个参数的确是在生效。

2.3.2 Waiting for root device /dev/mmcblk1p2...

在2.3.1 这个问题解决后，又冒出这个错误来了，就是一直卡在这里不动了，应该就是等待内核初始化emmc驱动。对比了下厂家自带的启动信息，有类似如下一些信息:

[1.596206] mmc0: SDHCI controller on samsung-hsmmc [12530000.sdhci] using ADMA

[ 1.602787] Synopsys Designware Multimedia Card Interface Driver

[ 1.608785] dwmmc_exynos 12550000.mmc: IDMAC supports 32-bit address mode.

[1.614932] dwmmc_exynos 12550000.mmc: Using internal DMA controller.

[ 1.621328] dwmmc_exynos 12550000.mmc: Version ID is 240a

[1.626739] dwmmc_exynos 12550000.mmc: DW MMC controller at irq 113,32 bit host data width,128 deep fifo

[1.636236] mmc_host mmc1: card is polling.

[ 1.652610] mmc_host mmc1: Bus speed (slot 0) = 50000000Hz (slot req 400000Hz, actual 396825HZ div = 63)

而我自己编译的内核启动串口打印却看不到这些信息，明明在内核中选中了emmc区动：<M> MMC/SD/SDIO card support

编译后还是不行，但是厂家提供的内核却可以，反复对比测度之后，发现了一个容易忽略掉的细节：内核默认的选择中<M>,表示只编译模块，并不编译进内核，要改成选*才编译进内核，从配置项的最外层菜单就要选择*,否则子菜单选不了*，就这么一个小细节，足可以考验你的耐心。重新编译内核之后，这个错误消失了。

2.3.3 EXT2-fs (mmcblk1p2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (44)

看样子是文件类型识别不了，我的文件系统是ext4,而这里用ext2去匹配。网上有人说是按顺序加载，有的说是先按ext2加载，再按ext3加载，最后才是ext4。但是我的都不是这些原因，既然认为是ext2类型，那我在启动参数里面明确指定文件系统类型：rootfstype=ext4重启动启动，然后，新的错误又出现了(2.3.4)。

2.3.4 VFS: Cannot open root device "mmcblk1p2" or unknown-block(179,2): error -19

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:

[ 2.314855] b300 7634944 mmcblk1

[ 2.314858] driver: mmcblk

[ 2.321623] b301 5172205 mmcblk1p1 00000000-01

[ 2.321625]

[ 2.328392] b302 1052353 mmcblk1p2 00000000-02

[ 2.328393]

[ 2.335160] b303 1052353 mmcblk1p3 00000000-03

[ 2.335162]

[ 2.341933] b304 313467 mmcblk1p4 00000000-04

查看错误码的定义,在这儿：

在Linux源码目录/include/uapi/asm-generic的errno-base.h

19表示No such device。

结合前面的类型修改，还是文件类型这儿出了问题，19表示没有这样的设备，应该是内核没有识别到文件系统。经过反反复复的对比测试，问题又是出在内核编译选项这儿：

File systems-><M> The Extended 4 (ext4) filesystem

这里问题和上面一样，忽略了一个关键细节，默认是M，应该选择*才能编译进内核。就这一个小细节，能折磨人到崩溃。选择*后重新编译后，错误消失。

2.3.5 Run /linuxrc as init process

[ 2.360489] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004

[ 2.366672] CPU: 2 PID: 1 Comm: linuxrc Not tainted 4.20.16 #12

这个在网上查到原因了，是内核中浮点配置没有选择*，默认是M，编译进内核中：

Floating point emulation ->

[*] VFP-format floating point maths

[*] Advanced SIMD (NEON) Extension support

[*] Support for NEON in kernel mode

详细说明在这篇文章中,分析的相当好：

https://blog.csdn.net/chuanzhilong/article/details/52901973

2.3.6 end Kernel panic - not syncing: Requested init /linuxrc failed (error -13)

13对应的错误是：Permission denied,也就是说没有权限，这就有点无从下手的感觉，首先确定是文件系统的权限，可是全都改成了777的权限，内核里面没有关于这个文件权限设置的地方呀。但是对比了厂家给的文件系统和制作工具make_ext4fs，用这个工具制作的文件可以，换成我的这个工具却不可能，最后怀疑问题出在这个make_ext4fs工具上面，因为参数都是一样的。也就是说，厂家在编译这个工具的时候，改过相关的代码，用file查看了一下这个make_ext4fs，居然是32位的，也太懒了，居然不提供64位的，所以这个工具在centos7上还可以运行，cetnos8和readhat7上都跑不起来，这坑比较多呀。

file make_ext4fs

make_ext4fs: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.8, stripped

找到这么一篇文章：

https://blog.csdn.net/adaptiver/article/details/8595591

这里，作者说了权限的问题，说了两种方法，一种是修改代码重新编译，一种是去-a参数，我先试第一种，这种虽然麻烦，但是最为有效。在网上下载了一份make_ext4fs的源代码，编译生成。再次生成文件系统，还是一样的错误，正当准备修改源代码时，想到用去掉-a的方式试一下。即

make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L linux system.img _install

去掉-a

make_ext4fs -s -l 314572800 -L linux system.img _install

这样系统使用文件的默认权限，这样居然就可以了，这个坑埋得比较深。

2.3.7 /linuxrc: error while loading shared libraries: libm.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误真的是搞得人心力交瘁，因为常见的方法都没有效，解决不了问题，没有直接或者相似的方法可以解决。首先这个文件肯定是在/lib这个目录下，多次确认过，把编译库全部都复制到lib下，也修改了权限为777，不管怎么试，问题依旧，下面开始各种尝试。

(1) 按照传统方法，在etc下建立ld.so.conf文件，写入lib库路径,/lib,再到最外层执行ldconfig –r _install，让人意想不到的是，又跳出这个错误出来了：

dconfig: /lib/ld-2.30.so is for unknown machine 40.

ldconfig: /lib/ld-linux-armhf.so.3 is for unknown machine 40.

ldconfig: /lib/libanl-2.30.so is for unknown machine 40.

后面一大推的unknown machine 40错误，省略掉。查了一下，说是高版本的linux不支持交叉编译的文件执行ldconfig命令，这是一个改出来的bug，然后将文件系统复制到redhat5上去执行，果然不在报这个错，坑真是多，我不明白高版本的linux怎么还改出bug来了？从分析来看，确实是一个bug，至于怎么修复不去探讨，比较麻烦。这个错消灭之后，问题依旧，也就是说通过配置让系统找到默认的库这条路走不通，所有这些方法都没有卵用。

(2) 现在可以确定的是系统找不到依懒的库，怎么才能让编译的ld-linux.so这个程序能找到相应的库，我记得在旧版本的内核中，不用配置它默认就能找到，也许新版本的gcc作了改动。现在又搜到下面这篇文章，试试效果如何：

https://blog.csdn.net/remme123/article/details/9250765

注意这样一句话：

由于在init进程启动前，需要加载相应的动态库，动态库的加载和初始化任务都是由ld-linux.so.3来完成，而此时由于init进程还未启动，所以添加的环境变量全部无效，只有默认环境变量有效，即正常情况下默认库搜索路径应该为 /lib:/usr/lib。

经过第(1)步的尝试，证实确实是这样，什么环境变量什么配置完全无效。这里要纠正一下的是，默认的环境变量也无效。也就是默认的统统无效。好吧，就认为问题是这样，看看问题怎么解决：

解决办法：重新编译glibc。找到elf/Makefile文件，定位到"gen_trusted_dirs.awk"上一行，修改为"echo '/lib:/usr/lib'"

问题追踪：ld-linux.so.3->_dl_map_object(elf/dl-load.c)->SYSTEM_DIRS(elf/trusted_dirs.h)->elf/Makefile

按照以上的方法，重新编译glibc库，查看了生成的trusted_dirs.h文件，其内容如下：

1 #define SYSTEM_DIRS \

2 "/lib:/usr/lib/"

4 #define SYSTEM_DIRS_LEN \

5 14

7 #define SYSTEM_DIRS_MAX_LEN 14

8 #define DL_DST_LIB "lib"

看来路径是对的，没问题，问题似乎往正确的方向发展，安装后重新编译busybox-1.31.1，然后再次烧录文件系统。让人失望的是，串口打印出来的信息显示问题依旧。现在进入第3步尝试。

(3) 既然这些方式都不行，那就把glibc的源代码打开来瞧瞧，里面是怎么加载文件库的。用Visual Studio Code加载glibc源文件，找到dl-load.c文件看看，找到函数_dl_map_object这个函数，最明显示这儿一句注释和代码：

/* First try the DT_RPATH of the dependent object that caused NAME

to be loaded. Then that object's dependent, and on up. */

for (l = loader; l; l = l->l_loader)

if (cache_rpath (l, &l->l_rpath_dirs, DT_RPATH, "RPATH"))

{

fd = open_path (name, namelen, mode & __RTLD_SECURE,

&l->l_rpath_dirs,

&realname, &fb, loader, LA_SER_RUNPATH,

&found_other_class);

if (fd != -1)

break;

did_main_map |= l == main_map;

}

有rpath这样的字眼，让人联想到了常常被人忽略的rpath参数，查了一下，有这么一句说明：

-rpath: “运行”的时候，去找的目录。运行的时候，要找 .so 文件，会从这个选项里指定的地方去找。对于交叉编译，只有配合 --sysroot 选项才能起作用。加上这个选项后，库的路径会写入生成的可执行文件中，执行时直接去这个路径下寻找。

现在对busybox配置作以下更改：

Settings->

()path to sysroot 设置成/

() Additional LDFLAGS 设置为：-Wl,-rpath=/lib

编译，sysroot这儿报错了，那就去掉sysroot参数，编译，这下能通过了。

再次制作根文件系统，烧录，重启，果然是这儿的问题，这次终于可以进入系统，输入linux命令了。

事实是，只设置rpath参数，不用设置sysroot也是可以的。

3 后记

这次解决问题的经历是曲折的，耗费了很多的休息时间，查阅了大量的中外贴子，问题原因都是形形色色，可能由于国内从业人员少的原因，分享也比较少，更多的要靠自己冷静的分析、思考、实践，反反复复尝试。原有致力于技术研究，愿意深耕细作的同行和爱好者们，大家共勉吧，学习是辛苦的，没有捷径可走，弯道超不了车。

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