读取摄像机的内参和畸变系数并对畸变图像进行去畸变
这个程序的目标是读取摄像机的参数(内参和畸变系数),并对畸变图像进行去畸变操作,然后进行一些特征点和矩形框的绘制。
#include
语句引入所需的库。using namespace std;
和using namespace cv;
语句是在代码中使用std和opencv命名空间,这样就不用在每次使用这些库的函数或类时都写出完整的命名空间路径。int main()
函数是C++程序的主函数,程序从这里开始执行。const string strSettingPath = "../undistort.yaml";
声明并初始化一个string常量,表示参数文件的路径。FileStorage fSettings(strSettingPath, FileStorage::READ);
创建一个FileStorage对象,打开指定的文件并准备读取。- 检查参数文件是否打开成功,如果没能打开,则打印错误信息并结束程序。
- 从参数文件中读取摄像机内参,构建内参矩阵K。其中,fx和fy表示焦距,cx和cy表示主点坐标。
- 从参数文件中读取畸变系数,构建畸变系数矩阵DistCoef。其中,k1和k2是径向畸变系数,p1和
读取摄像机的内参和畸变系数并对畸变图像进行去畸变相关推荐
- 相机内参中cx cy_Opencv中的两种去畸变函数
前言 参考 OpenCV畸变校正原理以及损失有效像素原理分析 - 一度逍遥 - 博客园 我们知道目前opencv在标定完后得到相机内参及畸变系数,要么通过cv::undistort()直接得到去畸变的 ...
- 多摄像机标定和去畸变
Table of Contents 1.kalibr多摄像机标定 1.1 系统安装,环境配置:实测Ubuntu 16.04 1.2 多摄像机标定 2.OpenCV双目标定 3.Matlab多摄像机标定 ...
- unity 畸变_去畸变过程中内参矩阵的变化
OpenCV中去畸变的方法一种是:通过cv::getOptimalNewCameraMatrix()得到新的内参矩阵,再通过cv::initUndistortRectifyMap()得到原图和去畸变后 ...
- matlab摄像机标定内参
可以将摄像机标定的含义简单理解成:从摄像机拍摄到的图片像素转换到空间的参考成像平面.从图片像素转到摄像机成像平面的参数标定称为内参标定,从成像平面坐标系转到参考坐标系为外参标定.内参的确定常常使用比较 ...
- OpenCV学习之读取摄像机
#include "cv.h" #include "highgui.h" //从摄像机读入数据 int main(int argc, char** argv) ...
- python 读取图片成为一维数组_在OpenCV里图像数据与一维数组转换
通过读取文件之后,生成的图像数据一般是二维或三维数组,每个数组元素是8位字节大小.有时候从网络里接收到一串数据,它是字节顺序的,比如有30000个字节,想要把它转换为300X100的图像大小,这个怎么 ...
- python cv2读取图片后进行通道变换以及PIL阅读图像的通道转换
读取的 图片的格式是HxWx3,像素值在0-1之间 img = cv2.imread('b.png') print(img.shape) img = img.permute(2,0,1) #如果进行H ...
- python 读取图片成为一维数组_OpenCV与Python之图像的读入与显示以及利用Numpy的图像转换...
1:读入图像,显示图像与保存图像 代码: import cv2 img=cv2.imread('lena.jpg',cv2.IMREAD_COLOR) cv2.namedWindow('lena',c ...
- python opencv 从Intel Realsense D435 视频流中读取并显示帧,按下空格将图像保存到指定文件夹,按下回车自动以一定时间间隔保存图像至指定文件夹
参考文章1:opencv之读入一幅图像,显示图像以及如何保存一副图像,基础操作 参考文章2:python-OpenCV2中 cv2.VideoCapture(),read(),waitKey()的使用 ...
最新文章
- 下一版Win10,微软人工智能平台Windows ML要和你见面了
- notepad++ php开发环境,Notepad++可以结合命令行来搭建各种编程环境
- Guava之RateLimiter的设计
- python控制电脑关机_Python利用智能音箱语音控制电脑开关机
- python接口和抽象类的区别_接口和抽象类有什么区别?
- centos 下安装配置nfs服务器
- 地理文本处理技术在高德的演进(上)+
- 仿58网,赶集网,百姓网swfupload图片上传效果(asp.net 2.0)
- ASP.NET Web开发框架之七 开发流程与模式
- Word2016Word2019如何取消自动编号
- linux mint关于web开发的相关环境配置
- 武装突袭3fps服务器不稳定,大神教你解决win10系统玩《武装突袭3》超级卡顿的详细技巧...
- ABB电磁流量计ProcessMaster FEP630
- JRebel进行热部署时修改的mapper.xml或者mapper的注解不生效
- Pitest内存泄露分析 (工具使用IDEA、Jprofiler)
- 护眼台灯哪种光源好?光源最舒适的护眼台灯推荐
- 单纯版九九乘法口诀表
- linux centos 手册,zh/FAQ/CentOS4 - CentOS Wiki
- EasyPoi导出之复杂合并单元格
- 2021年锦州高考成绩查询,2021年锦州高考状元多少分是谁,锦州高考状元名单资料...
热门文章
- 使用PDF24Tools工具怎么将Word文档转化成PDF文件?
- 简单Chrome插件如何做到月收入5000美金 - 人物志第15篇
- python randint函数用法_使用random函数实现randint函数的功能
- 负2次方计算机怎么算,3的负2次方怎么算呀
- java中int的取值范围是多少
- Excel 双斜线表头绘制
- “Unable to install breakpoint due to missing line number attributes,Modify compiler options togenera
- rk3288 android 4.4.4 双屏异显
- 文本生成评价指标串串烧
- python基于PHP+MySQL的驾校练车预约系统