stm32定时器定时中断

主频72MHz：最大计时59.65s

基本定时器：

基准时钟预分频器计数器计数器与自动重装载寄存器进行比较相等时计时时间到进行中断相应

主模式触发DAC 硬件自动化

通用定时器：

计数模式不只一种：

向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应

向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断

中央对齐：向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO 选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿其他定时器

输出控制可以产生PWM波形，左边的输入捕获可以捕获输入的频率

初始化定时器

开启定时器的时钟线RCC，选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组，定义NVIC结构体，配置NVIC结构体，初始化NVIC结构体，启动定时器

定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;：指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度可以这么理解时钟周期+上预分频一共有6个0 以定时一秒为例：

预分频： 7200-1 时钟周期： 10000 定时的长度=72000000/ 预分频 / 时钟周期

找到TIM的定时器库函数：

第一个：清空配置

第二个：时机单元初始化

Timebasestruct 附一个默认值

TIM_cmd 使能定时器

TIM——ITconfig 使能中断

选择时钟

具体步骤：

这里的分频和自动重装值需要理解一下

72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s

打开定时器时清除中断的标志位

判断中断标志位然后进行相关的操作

外部定时中断：通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

复用的是PA-0口

外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：

打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

打开中断定时通道进入NVIC

配置NVIC中断优先级，打开计数器

外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发

不用预分频就直接用周期来进行判断进入中断

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