树莓派小车手机app控制（1）

本篇文章是对https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。所以建议先看源博客

1.新建ship文件夹，在/home/pi/ship文件夹下，下载GitHub的程序（一句一句执行）：

sudo mkdir ship
cd ship
sudo git clone https://github.com/RyanWang20180512/RaspberrryPi-Project-for-PiCar.git

2.找到程序文件（有两个），运行一遍看看：

/home/pi/ship/RaspberrryPi-Project-for-PiCar/FramesSendProgram.py

发现有问题：

ImportError: No module named cv2

这是没有装opencv而导致的错误，安装opencv：

sudo apt-get install python-opencv

但是这里安装的opencv不完整，所以程序还是不能正常运行，完整opencv安装参考博客。

这样第一个程序就可以运行了，现在运行第二个程序：

/home/pi/ship/RaspberrryPi-Project-for-PiCar/MainProgram.py

发现有问题：

ImportError: No module named Adafruit_GPIO.SPI

解决方法：安装python-imaging和python-smbus库（如果安装失败，可能是因为安装之前没有运行`sudo update`）：

sudo apt-get install python-imaging python-smbus

Python Imaging Library库包含了很多图像或图形操作，它是Adafruit_Python_SSD1306驱动库的所需要的基本模块；python-smbus不太清楚是什么库，网上搜索似乎是和I2C有关。

从Github上拷贝Adafruit_Python_SSD1306代码文件，并安装Adafruit_Python_SSD1306库。（一条一条执行）

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git
cd Adafruit_Python_SSD1306
sudo python setup.py install

安装好库后，再运行一遍，发现出现新问题，

大概意思是：VCR_OSD_MONO_1.001.ttf找不到。

解决办法：对`/home/pi/ship/RaspberrryPi-Project-for-PiCar/OledModule`目录下的`OLED.py`程序文件内容进行修改：

sudo nano /home/pi/ship/RaspberrryPi-Project-for-PiCar/OledModule/OLED.py

找到这一行：self.font=ImageFont.truetype('VCR_OSD_MONO_1.001.ttf',15)
把这一行改成：self.font=ImageFont.truetype('/home/pi/ship/RaspberrryPi-Project-for-PiCar/OledModule/VCR_OSD_MONO_1.001.ttf',15)

嗯，没问题了，程序运行不报错。接着就是app了，我们下篇文章见。

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发现有问题：

这是没有装opencv而导致的错误，安装opencv：

这样第一个程序就可以运行了，现在运行第二个程序：

发现有问题：

解决方法：安装python-imaging和python-smbus库（如果安装失败，可能是因为安装之前没有运行`sudo update`）：

安装好库后，再运行一遍，发现出现新问题，

解决办法：对`/home/pi/ship/RaspberrryPi-Project-for-PiCar/OledModule`目录下的`OLED.py`程序文件内容进行修改：

嗯，没问题了，程序运行不报错。接着就是app了，我们下篇文章见。

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发现有问题：

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安装好库后，再运行一遍，发现出现新问题，

解决办法：对/home/pi/ship/RaspberrryPi-Project-for-PiCar/OledModule目录下的OLED.py程序文件内容进行修改：

嗯，没问题了，程序运行不报错。接着就是app了，我们下篇文章见。

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