% 船舶参数
L = 126;              % 船长(单位:米)
B = 20.8;             % 船宽(单位:米)
T = 8;                % 满载吃水(单位:米)
C_b = 0.681;          % 方形系数
V = 14278.12;         % 满载排水量(单位:立方米)
A_r = 18.8;           % 舵叶面积(单位:平方米)
V_s = 15 * 0.5144;    % 航速转换为米每秒(单位:米/秒)
X_g = 0.25;           % 重心距中心距离(单位:米)

% 计算船舶的Nomoto模型参数
K = (L * B * T * C_b) / V;           % 船舶的纵向加速度增益(单位:1/秒)
T_1 = (L * B * T * C_b) / (V * A_r); % 船舶的纵向加速度时间常数(单位:秒)
T_2 = (L * B * B * C_b) / (V_s * X_g); % 船舶的纵向速度时间常数(单位:秒)

% 显示计算结果
disp('船舶的Nomoto模型参数:');
disp(['K = ', num2str(K)]);
disp(['T_1 = ', num2str(T_1)]);
disp(['T_2 = ', num2str(T_2)]);

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