电子增稳云台_无人机拍摄,电子图像增稳到底靠不靠谱?
原标题:无人机拍摄,电子图像增稳到底靠不靠谱?
最近零度智控的Dobby自拍无人机横空出世,主打「便携」「自拍」两大特色,一经众筹便得到了大量的关注,大有盖过航拍无人机的势头。
▍Dobby,堪忧的拍摄效果
然而最近发货之后,却有很多用户反映,Dobby在拍摄时的表现并不尽如人意,时常出现画面模糊和「果冻效应」,大大的影响了照片和视频的效果。
「抖动」的大楼
查看Dobby的镜头参数我们可以看见,Dobby虽然主打「自拍」元素,但是并没有诸如「美颜」「滤镜」等功能,图像传感器还是两年前的Sony IMX214,已经是上一代的东西了,今年IMX214的继任者IMX298已搭载到了小米5、一加3等两千元级别的手机上。
感光元件显然会影响到Dobby的成像质量,但是并不是造成「果冻效应」的罪魁祸首。造成「果冻效应」的根本原因在于,无人机机身的振动对摄像头造成了干扰,这样拍摄出来的照片便会出现抖动。
于是,Dobby采用了一种叫做「电子增稳」的图像增稳技术,IMX214这款CMOS本身是可以拍摄4K视频的,但是在Dobby身上,CMOS采集的4K画面会被骁龙801芯片裁剪、拼合,借用软件技术来即时增稳,然后输出1080p的视频。
尽管画面从4K缩水到了1080P,但是「电子增稳」毕竟还是软件处理技术,微量的振动可以消除,振动稍大便会适得其反,所以Dobby拍摄的视频不仅「果冻效应」严重,时常还会因为画面裁剪的问题而出现较大的「黑边」。
视频出现黑边
▍效果拔群的云台
其实,现在主流的无人机图像增稳技术,最有效、最实际的方案就是「稳定云台」,它主要通过一系列的传感器,感知无人机机身的姿态和运动趋势,然后通过电机驱动让摄像头向相反的方向移动,借此抵消机身晃动或者震动的影响,这样便可以保持和地面的相对位置。
而现在常见的消费级航拍无人机的航拍云台,基本都是由无刷电机驱动云台,在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,还会配备减震球,将整个云台和无人机本体分开,很大程度上减小了机身振动的影响。这样出来的画面、已经完全不会有「果冻效应」了,而类似电子增稳技术等软件处理技术,至多只能起到一定的辅助作用。
搭配云台的无人机拍摄效果
▍不可或缺的减震措施
Dobby小巧的机身确实很难塞入一个完整的云台,但是也不至于只用「电子增稳」来搪塞,其实早在Dobby之前,法国的Parrot就推出过Bebop小型无人机,其身材与Dobby基本是一个量级的,同样的,也没有配备完整的云台。
但是相比Dobby拍摄上的「鸡肋」,Bebop的拍摄效果要好上很多,拍照不会看见「果冻效应」,视频也非常完美,没有「黑边」等问题。
其原因就在于,Bebop除了使用了电子增稳之外,还配备了非常重要的「减震球」,将上层的摄像头、主板、电池等部件与下层的动力系统分开,机身振动对于摄像头的影响很大程度上是被「减震球」吸收了,而剩下的小幅振动,才在电子增稳能够应付的范围内。
图中白色部分即为减震球
无独有偶,与Dobby师出同门的空影(Ying)自拍无人机,虽然尚未面市,但是从官方介绍和图片来看,也是配备了减震球的。它和Bebop一样采用了上下两层的设计,飞行动力系统位于飞机上层、下层为飞机的主板、摄像头等主要部件,中间通过减震球来连接,最大程度上减少机身的颤动对摄像头带来的影响。
空影(Ying)的双层设计
可以预见的是,仅因为添加了减震球这一个设计,深圳零度设计的空影自拍无人机在拍摄能力上,都将会比北京零度设计的Dobby自拍无人机要好上很多。(至于为什么零度智控会分为深圳零度和北京零度并且各自为政,这个就是另一个故事了)
由此可见,在云台和减震球双双缺失的情况下,电子增稳在无人机上的所能产生的效果极其有限。所以Dobby采用的这种纯电子增稳、不配云台甚至减震球的做法,在拍摄上有较大短板几乎是不可避免的事情。
更不用提其采用的镜头和芯片都是两年前的配置,即使在平地上的拍摄,其效果都肯定略逊于现在两千级别的手机,而比较尴尬的是,现在Dobby已经提价到2399了。
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