数据采集工具软件(1.0)

数据采集工具软件可以采集视频数据、CAN/CAN-FD数据以及以太网数据，可实现如下功能：

同时可以支持8路CAN/CAN-FD通道，4路视频通道和2路以太网通道。
支持数据的保存。视频数据保存为avi格式；其他数据为blf格式。
支持dbc的挂载及解析。
支持CAN/CAN-FD通道波特率及类型的选取。
支持在线查看video数据以及CAN/CAN-FD及ETH数据及解析。
支持采集数据的同步

硬件(驱动)依赖

vector硬件盒子(case)，有无license都行；
vector硬件驱动，所使用硬件盒子的驱动。
pcap驱动。

开发环境

Qt 5.14.2 + windows 10

功能介绍

数据采集工具软件主界面中，整体功能模块被分为四个区域，分别为Camera视频流显示区、CAN/CAN-FD/Eth数据显示区、控制区和状态区。

控制区

该区域各个控制按键的功能从左至右依次如下：

硬件初始化按键。初始化Vector硬件设备。
设置按键。配置CAN/CAN-FD波特率、database加载/删除、保存文件的配置等信息。
观测按键。让工具run起来，但是不保存数据。
停止观测按键。停止观测。
log按键。开始/结束保存数据。
时间戳。保存数据的时间长度，仅在开始log数据时非00:00:00.
通道映射。配置各通道的映射关系。CAN/CAN-FD、Eth、Camera通道的选取都在此界面进行配置。
Vector Hardware按键。打开Vector通道映射平台。

状态栏

状态栏的目的是输出当前系统的状态，最主要的状态为程序运行模式。观测模式和log模式。
当点击log按键后，会进入保存文件模式。状态区将变为红色，且状态区左侧会显示Recording…的提示信息，且时间将开始非00:00:00.
当点击观测按键后，会进入观测模式。该模式下状态区将会变为蓝色，且状态区左侧会显示Measuring…的提示信息。

CAN/CAN-FD/Ethernet数据显示区

数据显示区支持8路CAN/CAN-FD通道显示和2路Ethernet通道显示。在配置好CAN/CAN-FD类型及波特率后，紧接着配置好硬件信息的映射关系。点击观测按键或log按键既可以查看所配置通道的数据信息。
CAN/CAN-FD数据显示区同一个ID仅显示一次，若有新的数据则会更新同一ID的数据。显示信息包含时间戳、ID、Message名字、DLC、CAN/CAN-FD数据和Signals数据解析(挂载dbc情况下)。

Ethernet数据显示区最多显示1000条网络数据。超过1000条则会删除最老的数据。包含时间戳、发送端IP、目的地IP、协议、数据长度等提示信息。

Camera视频显示区

目前Camera数据显示区最多支持4路摄像头的显示。可以在通道映射界面中选择要打开的摄像头。在点击OK之后就会打开所想打开的摄像头硬件设备，同时在所打开的摄像头显示区后显示该Camera的名字。单击观测或log按键时将输出视频流。

关键函数及结构体

CAN

struct s_xl_can_msg {  /* 32 Bytes */unsigned long     id;unsigned short    flags;unsigned short    dlc;XLuint64          res1;unsigned char     data [MAX_MSG_LEN];XLuint64          res2;
};
union s_xl_tag_data {struct s_xl_can_msg                    msg;struct s_xl_chip_state                 chipState;union  s_xl_lin_msg_api                linMsgApi;    struct s_xl_sync_pulse                 syncPulse;struct s_xl_daio_data                  daioData; struct s_xl_transceiver                transceiver; struct s_xl_daio_piggy_data            daioPiggyData;
};
struct s_xl_event {XLeventTag           tag;             // 1                          unsigned char        chanIndex;       // 1unsigned short       transId;         // 2unsigned short       portHandle;      // 2 internal use only !!!!unsigned char        flags;           // 1 (e.g. XL_EVENT_FLAG_OVERRUN)unsigned char        reserved;        // 1XLuint64             timeStamp;       // 8union s_xl_tag_data  tagData;         // 32 Bytes
};
xlReceive(XLportHandle portHandle, unsigned int *pEventCount, XLevent *pEvents);
@ parameter 1：使能通道的句柄
@ parameter 2：值始终为1.
@ parameter 3：结构体指针，用于填充can报文数据#use example
XLstatus xlStatus = XL_ERROR;
XLevent xlEvent;
uint32_t msg_rx = 1;
xlStatus = xlReceive(xlPortHandle, &msg_rx, &xlEvent);

CAN-FD

typedef struct {unsigned int    canId;unsigned int    msgFlags;unsigned int    crc;unsigned char   reserved1[12];unsigned short  totalBitCnt;unsigned char   dlc;        unsigned char   reserved[5];unsigned char   data[XL_CAN_MAX_DATA_LEN];
} XL_CAN_EV_RX_MSG;
typedef struct {unsigned int         size;             // 4 - overall size of the complete eventunsigned short       tag;              // 2 - type of the eventunsigned short       channelIndex;     // 2        unsigned int         userHandle;       // 4 (lower 12 bit available for CAN)unsigned short       flagsChip;        // 2 queue overflow (upper 8bit)unsigned short       reserved0;        // 2XLuint64             reserved1;        // 8 XLuint64             timeStampSync;    // 8 - timestamp which is synchronized by the driverunion {unsigned char             raw[XL_CANFD_MAX_EVENT_SIZE - XL_CANFD_RX_EVENT_HEADER_SIZE];XL_CAN_EV_RX_MSG          canRxOkMsg;XL_CAN_EV_RX_MSG          canTxOkMsg;XL_CAN_EV_TX_REQUEST      canTxRequest;XL_CAN_EV_ERROR           canError;XL_CAN_EV_CHIP_STATE      canChipState;XL_CAN_EV_SYNC_PULSE      canSyncPulse;} tagData;
} XLcanRxEvent;
xlCanReceive(XLportHandle portHandle, XLcanRxEvent* pXlCanRxEvt);
@ parameter 1：使能通道的句柄
@ parameter 2：结构体指针，用于填充can-fd报文数据.

Ethernet

以太网数据的获取采用pcap库进行操作。关键函数如下：
1.获取PC上的网络适配器信息

typedef struct pcap_if pcap_if_t;
/** Item in a list of interfaces.*/
struct pcap_if {struct pcap_if *next;char *name;        /* name to hand to "pcap_open_live()" */char *description;    /* textual description of interface, or NULL */struct pcap_addr *addresses;bpf_u_int32 flags;   /* PCAP_IF_ interface flags */
};
int pcap_findalldevs(pcap_if_t **, char *);# use example
pcap_if_t *alldevs;
pcap_if_t *dev;
char errbuf[PCAP_ERRBUF_SIZE+1];
if(pcap_findalldevs(&alldevs, errbuf) == -1){exit(1);
}
for(dev=alldevs; dev; dev=dev->next)
{std::cout << dev->name << " " << dev->description << std::endl;
}
pcap_freealldevs(alldevs);

2.打开所选择的网络适配器

pcap_t   *pcap_open_live(const char *, int, int, int, char *);
@ return： 打开网络适配器的句柄。
@ parameter 1：所要打开网络适配器的名字，struct pcap_if {***}里的name。
@ parameter 2：要捕获的最大字节数。在大多数网络中，值65535足以捕获数据包中可用的所有数据。
@ parameter 3：是否将接口设置为混杂模式。
@ parameter 4：超时时间。
@ parameter 5：错误或警告文本#use example
char errbuf[PCAP_ERRBUF_SIZE];
adhandle = pcap_open_live(if_info.at(adapter_index).name, 65536, 1, 1000, errbuf);
if(adhandle != NULL){}else{std::cerr << "Unable to open the adapter. " << std::endl;
}

3.抓包

struct pcap_pkthdr {struct timeval ts;   /* time stamp */bpf_u_int32 caplen; /* length of portion present */bpf_u_int32 len; /* length of this packet (off wire) */
};
int pcap_next_ex(pcap_t* p,struct pcap_pkthdr** pkt_header,const u_char** pkt_data);
@ parameter 1：打开网络适配器的句柄
@ parameter 2：报文头
@ parameter 3：报文内容数据#use example
struct pcap_pkthdr *header;
const u_char *pkt_data;
pcap_next_ex(adhandle, &header, &pkt_data);

对CAN/CAN-FD/ETH/Camera同步采集的数据采集工具软件相关推荐

android 音视频流采集,Android 音视频开发(四)：使用 Camera API 采集视频数据(示例代码)...
本文主要将的是:使用 Camera API 采集视频数据并保存到文件,分别使用 SurfaceView.TextureView 来预览 Camera 数据,取到 NV21 的数据回调. 注: 需要权限 ...
java多线程采集+线程同步-【多线程数据采集之四】
前些日子讲解了java数据抓取, 今天就讲解最核心的. java多线程数据抓取. java多线程采集+数据同步+线程同步[多线程数据采集之四] 主要讲解多线程抓取,多线程同步,多线程启动,控制等操作. ...
安卓 camera 调用流程_音视频开发之旅（四）Camera视频采集
目录 Camera基础知识视频采集的流程遇到的问题和常见的坑(重点) 收获一. Camera基础知识 Camera 有几个重要的基础概念. facing相机的方向,一般后置摄像头和前置摄像头. ...
HALCON：图像采集之同步采集（synchronous）与异步采集（asynchronous）
HALCON图像采集之同步采集(synchronous)与异步采集(asynchronous) 通常情况下,当我们抓取帧的时候是从一个连续的视频流序列中去抓取一个或者多个视频帧.尽管近来有许多专业设备 ...
高速信号采集卡，250MSPS，最高支持128通道高速同步采集记录存储！
高速信号采集卡14bit 250MSPS 西安慕雷电子发布全球顶级高速信号采集卡及记录存储系统, 采样率高达250MSPS,最高支持128通道同步采集记录存储,存储带宽高达6GB/S! 一.产品特性 ...
AD7656六通道同步采集出现数据串通道的问题处理
1.首先是,AD初始化和数据读取时序程序,如下: 2.以上时序没问题的话,6通道同步采集发生数据串通道是因为缓存数组的遍历标号没有在中断内归零,发生数组越界.
基于 JESD204B 协议ARM+FPGA+AD多板卡多通道同步采集实现方法
0 引言随着数字化信号处理技术的不断进步,对数字信号的处理已经成为当前大多数工程应用的基本方法.由于模拟信号才是现实生活中的原始信号,为了工程研究实现的可能,需将模拟信号转换为数字信号才能在工 ...
16bit高精度、250MSPS采样率，支持4通道同步采集、2通道同步输出的高速数据采集卡
N-LINX 是南科复华信息科技研发的一款同时具备交流耦合程控放大器和支持单.双极性宽带信号输入的高速数据采集卡:板载FPGA具备实时信号处理能力,这些特性使N-LINX成为激光雷达.光电倍增管应用以 ...
Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPI SDK解决两个万兆网相机的同步采集不同步的问题
Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPI SDK解决两个万兆网相机的同步采集不同步的问题 Baumer工业相机 Baumer工业相机图像数据转为Bitmap的技术背景 Baumer同步异常 ...

对CAN/CAN-FD/ETH/Camera同步采集的数据采集工具软件

基于Vector硬件驱动的数据采集工具软件