轨迹跟踪控制算法算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好

轨迹跟踪控制算法
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法
模糊＋滑膜路径跟踪控制算法
仅供学习！
推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b
算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好
也可以跟踪你想要的轨迹
车辆横向控制算法
ID:4598622786737118xhusj

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