基于C51单片机开发的智能垃圾桶项目

项目效果：当垃圾桶第一次感受到震动、垃圾靠近垃圾桶、或者按下接在单片机的外部按钮时，舵机就会跟连在一起的垃圾桶盖一起旋转九十度，并伴随滴的一声表示垃圾桶盖一打开，垃圾桶盖打开两秒后自动关盖，如果垃圾桶持续感受到震动、垃圾持续靠近垃圾桶、或者持续按下接在单片机的外部按钮时，垃圾桶盖会一直打开，且不会出现垃圾桶盖抖动的现象。

所需元器件：C51单片机开发板、SG90舵机、HC-SR04超声波测距模块、SW-18010P震动传感器模块、MH-FMD蜂鸣器、杜邦线若干。

思路：连接单片机的震动传感器当收到震动时会发出一个低电平信号给单片机，外部按钮按下时会发出一个低电平信号给单片机，而蜂鸣器是低电平触发，舵机是通过相对应的脉冲触发从而达到想要旋转地角度，如果设计一个程序使得当震动传感器或外部按钮输入一个低电平信号给单片机时，单片机给蜂鸣器输出一个短暂的低电平的同时，还给舵机输出一个能使舵机旋转九十度的脉冲信号保持两秒后给舵机输出一个旋转零度的脉冲信号，这样就能实现震动传感器和外部按钮实现控制舵机的旋转角度。同样，超声波测距通过代码来计算超声波模块与挡在超声波前面的物体的距离是否达到了设计距离，比如小于10，如果判断成立，则给予舵机一个使舵机旋转九十度的脉冲信号，保持两秒，同时给予蜂鸣器一个短暂的低电平信号，两秒后给舵机输出一个旋转零度的脉，从而实现智能垃圾桶的效果。

项目代码

# include "reg52.h"
# include "intrins.h"sbit trig = P2^6;
sbit Echo = P2^5;
sbit sign = P1^1;
sbit SW2  = P2^1;
sbit shake0 = P3^2;
sbit lond = P1^5;int ang = 0;
int cmd = 0;
int shake1;void Delay10us()     //@11.0592MHz
{unsigned char i;i = 2;while (--i);
}void Delay200ms()      //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 103;k = 147;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay2000ms()     //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 15;j = 2;k = 235;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void startHC_SR04()
{trig = 0;trig = 1;Delay10us();trig = 0;}
void startDSQ0()
{TMOD &= 0xF0;     TMOD |= 0x01;      TL0 = 0;       TH0 = 0;
}void startDSQ1()
{EA = 1;ET1 = 1;TMOD &= 0x0F;    TMOD |= 0x10;  TL1 = 0x33;        TH1 = 0xFE ;       TF1 = 0;       TR1 = 1;
}void among ()    interrupt 3
{++cmd;TL1 = 0x33;TH1 =0xFE;if(cmd < ang){sign = 1;
}elsesign = 0;
if(cmd == 40)
{cmd = 0;sign = 1;
}
}void shaker ()    interrupt 0
{shake1 = shake0;
}void startshake()
{EA = 1;EX0 = 1;IE0 = 0;IT0 = 0;}void londer()
{lond = 0;Delay200ms();lond = 1;}void main()
{double time;double dis;startDSQ1();startshake();while(1)
{startDSQ0();startHC_SR04();while(Echo == 0);TR0 = 1;while(Echo == 1);TR0 = 0;time = 1.085*(256*TH0 + TL0);dis = 0.017*time;if(dis <= 10 || SW2 == 0 || shake1==0){ang = 3;shake1 = 1;londer();Delay2000ms();
}else{ang = 1;
}
}
}

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