有三种方法编译openwrt定制固件。
1. 用ImageBuilder编译，用于灵活选择package。毕竟压缩的只读文件系统squashfs比可写的JFFS能省不少地方，可以用来把玩更多的package。
2. 用SDK编译，用于编译package仓库中没有的软件包，另外其中有配套的内核源码及头文件，编译缺失的内核模块也很方便。
3. 从源码编译，因为要重新编译cross-compile toolchians，下载最内核和软件包的源码编译，导致这个过程比较耗时，用于上述两种情况搞不定的情况。
本文主要介绍第一种定制方法。
个人比较喜欢安装各种的软件包，毕竟百元左右的路由器往往只有8M flash，最大的也只有16M，即便RAM够，用opkg install 也装不了多少软件。我的最佳实践就是先装到JFFS的overlay中对软件进行评估，若好用加到软件列表中，不好用就remove, 当系统提示flash告急时，就把软件列表中的package 信息收集，编译一个新的image。当然如果你的路由器有USB接口，也可以修改opkg.conf，增加 dest usb /mnt/usb，安装package时用 “–d usb” 来指定安装目标位置，从而来解决空间问题。
按照下面步骤定制固件。
1. 官网下载ImageBuilder包，比如OpenWrt-ImageBuilder-brcm47xx-for-Linux-i686.tar.bz2，解压。
2. 列出当前系统所有已安装包，用于准备后续make image的 packages参数。 
     echo  $(opkg list-installed | awk '{ print $1}')
3. 检查输出结果看这些包是否自己所需，也可以在此新加入package, 务必注意package依赖，将依赖的package都加上。
4. 在根目录直接make image PACKAGES即可，参数填写参考如下格式。 
        make image PROFILE="<profilename>" # override the default target profile 
        make image PACKAGES="<pkg1> [<pkg2> [<pkg3> ...]]" # 将步骤2生成的package列表填入该参数。 
        make image FILES="<path>" # include extra files from <path>  指定个人的配置文件目录，用来固化缺省配置，比如网络配置参数。 
        make image BIN_DIR="<path>" # alternative output directory for the images
5. 在bin/target目录中生成一个trx和多个bin格式的image文件。
6. 将trx文件copy到目标设备，最好copy到使用RAM文件系统的tmp目录。
scp bin/brcm47xx/openwrt-brcm47xx-squashfs.trx root@192.168.1.1:/tmp/
7. 在刷新系统之前，最好将/overlay 目录打包压缩，用于后续恢复配置，按照openwrt的设计，只有修改过的文件才会放到/overlay目录，具体原理参考union文件系统。
8. 刷新固件到linux分区，具体分区情况和bootrom有关，bcm的芯片参考 cat /proc/mtd 。
mtd -r write /tmp/openwrt-brcm47xx-squashfs.trx linux
9. 自动重启后，除非通过FILES修改过配置文件，否则ip 地址为192.168.1.1 ，telnet直接登陆后用passwd修改密码，然后用ssh安全登陆。
10. 按照自身需求从步骤7保存的文件中copy 相关文件，恢复配置。
至此，大功告成了。