先去http://www.cove.org/ape/index.htm 下载作者的最新版APE
然后打开说明文档 docs\api\index.html
这里一共十二个类，看起来很少，所以初学者可以更有信心了。
***************************************************************************************************
先简单介绍一下：
AbstractCollection  所有群组的抽象类
AbstractConstraint  所有物理相互作用的的抽象类
AbstractItem  所有相互作用(碰撞)、粒子的基类
AbstractParticle  关于粒子的基类
APEngine 主引擎、力的类
CircleParticle  圆形粒子
RectangleParticle  矩形粒子
Composite  可以包含粒子和碰撞的复合物类
Group 一个组的类，可以包含粒子、碰撞、复合物
SpringConstraint 两个粒子之间类似弹性碰撞的类(弹簧)
Vector  力
WheelParticle  一个粒子，模拟轮子行为
********************************************************************************************
这些类的继承关系：
AbstractCollection  所有群组的抽象类
              Composite  可以包含粒子和碰撞的复合物类
              Group 一个组的类，可以包含粒子、碰撞、复合物
AbstractItem  所有相互作用(碰撞)、粒子的基类
              AbstractConstraint  所有物理相互作用的的抽象类
                             SpringConstraint 两个粒子之间类似弹性碰撞的类(弹簧)
              AbstractParticle  关于粒子的基类
                             RectangleParticle  矩形粒子
                             CircleParticle  圆形粒子
                                           WheelParticle  一个粒子，模拟轮子行为
APEngine 主引擎、力的类
Vector 力

OK，对这个物理引擎，我们已经有了初步认识了，下面我们就利用它实现一个简单的小例子，同时了解它的用法：
先看下这个例子的效果：
用WSAD可以给其中一个球的轴方向加力，这个球的质量有别于其他的球。
下面的几个按钮可以给整个容器加力，先试一下效果吧~  ^&^
http://blog.5d.cn/user47/hzq1122/upload/2008-06/myP.swf
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下面开始制作：
我用的工具是Flex，所以以Flex制作为例，如果还没安装，就搜一下，尽量安装eclipse的Flex插件版
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这里我建了1个类，作为边界框。代码如下：

package
{
import org.cove.ape.*; //导入包
public class Floor extends Group
{public function Floor(){
//定义矩形粒子，括号内参数依次为：横坐标，纵坐标，宽度，高度，弧度，是否固定。var diban1:RectangleParticle=new RectangleParticle(250,0,400,10,0,true)var diban2:RectangleParticle=new RectangleParticle(250,400,400,10,0,true)var diban3:RectangleParticle=new RectangleParticle(50,200,400,10,Math.PI/2,true)var diban4:RectangleParticle=new RectangleParticle(450,200,400,10,Math.PI/2,true)
//矩形粒子的父类AbstractItem的setStyle方法。diban1.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)diban2.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)diban3.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)diban4.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)
//添加该粒子，(就当它是addChild理解吧)addParticle(diban1);addParticle(diban2);addParticle(diban3);addParticle(diban4);}
}
}

ok，边界框的类写完了。下面写mxml文件。
****************************************************************************************************************
源码：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" layout="absolute" applicati>
<mx:Script><![CDATA[import mx.core.UIComponent;import org.cove.ape.*;
//Flex需要UIComponent做容器，所以定义一个作为物理引擎的容器private var APEcontent:UIComponent;private var heros:Groupprivate var floors:Floorprivate var others:Arrayprivate var hero:CircleParticleprivate function GameTest():void {
//帧频设高点会更流畅。stage.frameRate = 100heros=new Group();floors=new Floor();others=new Array();APEcontent = new UIComponent();addChild(APEcontent)APEngine.init(0.25);APEngine.container=APEcontent;//定义10个球for (var i:int=0;i<10;i++){var other:Group=new Group()APEngine.addGroup(other)other.addParticle(new CircleParticle(Math.random()*100+50,Math.random()*100+20,10))others=other
//使这个球与组内的其他成员产生作用other.addCollidableList(others)}APEngine.addGroup(heros);hero=new CircleParticle(150,20,10,false,2);heros.addParticle(hero)
//使这个hero与others内的成员产生作用heros.addCollidableList(others)APEngine.addGroup(floors);floors.addCollidable(heros)
//同上类似floors.addCollidableList(others)stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN,onD);stage.addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onF);}public function onD(e:KeyboardEvent):void {switch (e.keyCode) {case "W".charCodeAt() :hero.addForce(new Vector(0,-3));
//addForce和addMasslessForce的区别，在于是否忽略质量//hero.addMasslessForce(new Vector(0,-3));break;case "S".charCodeAt() :hero.addForce(new Vector(0,3));break;case "A".charCodeAt() :hero.addForce(new Vector(-3,0));break;case "D".charCodeAt() :hero.addForce(new Vector(3,0));break;}}public function onF(e:Event):void {//重绘APEngine.step();APEngine.paint();}
//建立几个按钮，点击执行如下方法private function left():void{APEngine.addMasslessForce(new Vector(-3,0));}private function right():void{APEngine.addForce(new Vector(3,0));}private function up():void{APEngine.addForce(new Vector(0,-3));}private function down():void{APEngine.addForce(new Vector(0,3));}private function nothing():void{APEngine.addForce(new Vector(0,0));}]]>
</mx:Script>
<mx:Button x="10" y="410" label="left" click="left()"/>
<mx:Button x="64" y="410" label="right" click="right()"/>
<mx:Button x="125" y="410" label="up" click="up()"/>
<mx:Button x="173" y="410" label="down" click="down()"/>
<mx:Button x="237" y="410" label="nothing" click="nothing()"/>
</mx:Application>

****************************************************************************************************
这个过程就完成了，再提一下AbstractParticle 这个类最常用的属性和方法
center : Vector
[read-only] Returns A Vector of the current location of the particle
返回加在当前对象身上的力
collidable : Boolean
Determines if the particle can collide with other particles or constraints.
决定当前粒子是否与其他粒子或作用产生作用
elasticity : Number
The elasticity of the particle.
弹性
fixed : Boolean
The fixed state of the particle.
是否固定
friction : Number
The surface friction of the particle.
粒子表面摩擦力
mass : Number
The mass of the particle.
质量
px : Number
The x position of this particle
py : Number
The y position of this particle
*************************************************************************************************************
现在你可以延伸一下，尝试着做出一个类似台球的游戏了！简单吧！

拙漏之处，请指正。。 ^ ^
********************************************************************************************

原文地址：http://blog.5d.cn/user47/hzq1122/200806/488354.html

//1.导入类包
import org.cove.ape.*;
import flash.events.Event;
//2.初始化引擎:
APEngine.init();//初始化引擎
APEngine.container = this;//指定容器;
APEngine.addForce(new VectorForce(false,0,5));//添加力;
//3.添加物体(粒子,约束,复合体,组...)
var defaultGroup:Group = new Group();//建一个默认组;
defaultGroup.collideInternal = true;//组内的对象互相之间有作用力;
var a:CircleParticle = new CircleParticle(350,30,5,false);//创建一个圆形粒子;
var b:CircleParticle = new CircleParticle(100,150,4,false);//创建一个圆形子;
var c:RectangleParticle = new RectangleParticle(stage.stageWidth/2,stage.stageHeight-10,stage.stageWidth,10,0,true);//创建一个矩形粒子;
var d:RectangleParticle = new RectangleParticle(0,stage.stageHeight/2,10,stage.stageHeight,0,true);
var e:RectangleParticle = new RectangleParticle(stage.stageWidth,stage.stageHeight/2,10,stage.stageHeight,0,true);
var wa: WheelParticle = new WheelParticle(150,10,15,false,2);//创建一个轮子粒子;
var wb: WheelParticle = new WheelParticle(200,10,15,false,2);//创建一个轮子粒子;
var wc:SpringConstraint = new SpringConstraint(wa, wb, 1, false);//创建一个约束,将两个轮子粒子连接起来;
defaultGroup.addParticle(a);//在组中添加a粒子;
defaultGroup.addParticle(b);//在组中添加b粒子;
defaultGroup.addParticle(c);//在组中添加c粒子;
defaultGroup.addParticle(d);//在组中添加d粒子;
defaultGroup.addParticle(e);//在组中添加e粒子;
defaultGroup.addParticle(wa);//在组中添加wa轮子粒子;
defaultGroup.addParticle(wb);//在组中添加wb轮子粒子;
defaultGroup.addConstraint(wc);//在组中添加约束;
//<!--这里应该调用Object.setStyle()或Object.setDisplay()来显示自己想要的外观-->
//4.将组添加到引擎;
APEngine.addGroup(defaultGroup);//将组添加到引擎,因为组的collideInternal属性为true,所以组内部的粒子会互相产生物理作用;
//5.添加侦听器.刷新粒子引擎;
stage.addEventListener(Event.ENTER_FRAME, run);
function run(evt:Event):void {APEngine.step();APEngine.paint();
}
//<!--额外添加代码-->
import flash.events.KeyboardEvent;
stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN,keyHandler);
stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_UP,keyHandler);
function keyHandler(event:KeyboardEvent) {if (event.type==KeyboardEvent.KEY_DOWN) {if (event.keyCode==Keyboard.LEFT) {wa.angularVelocity = -0.1;wb.angularVelocity = -0.1;//轮子粒子向左滚动;} else if (event.keyCode==Keyboard.RIGHT) {wa.angularVelocity = 0.1;wb.angularVelocity = 0.1;}//轮子粒子向右滚动;} else {wa.angularVelocity = 0;wb.angularVelocity = 0;//轮子粒子停止滚动;}
}

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