总的来说是专业层面或者说是应用层面的区别

从应用角度讲，寄存器相对来说是属于更底层的，类似于驱动层，而固件库则类似通过将寄存器封装之后的应用层。相比之下，固件库更像是包装好给用户的产品一样，只需要我们使用就行了，让封装自己和寄存器打交道，而使用寄存器在使用时必须要清楚自己要操作那个一个寄存器，就很复杂，需要了解清楚寄存器的底层配置。

从专业角度来讲，由于寄存器更底层，更需要用户了解基本构成以及底层配置，所以说操作寄存器相对于固件库显得更加专业，相比之下，直接操作固件库不需要了解那么多甚至不了解就可以直接开发，并不需要太多专业知识。

以上可以总结出他们的优缺点
固件库优点：可以直接应用，操作更方便，开发迅速，适合新手入门。
固件库缺点：因为操作固件库，本质上也会对寄存器的操作，因为要通过封装这一中间商，所以执行速度要比直接操作寄存器更慢。没有寄存器移植那么方便。

总的来讲：我们可以从固件库入门，之后再慢慢深入了解寄存器，了解相关知识，在我看来，了解更多底层的东西是有利无害的，更利于提升自己，可以懒，但是不能不会。

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