5. 机器人动力学---串联机构牛顿欧拉方程
1. 引言
这篇文章主要介绍了串联机构牛顿欧拉方程的基本原理，文章提到了惯性系平权性，速度叠加原理等对于理解机器人动力学十分关键的问题。具体内容请参考古月居
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