高通 camera CTS Verify FOV calibration debug

背景
分析
如何修改
总结

背景

CTS 手动测试中有Camera FOV calibration的测试。 MTK平台问题介绍的比较多
在这里介绍一下高通FOV问题的解决思路

分析

如何测试FOV calibration 不多做介绍请确认测试环境与步骤的正确

如何修改

高通平台的解决基于高通的文档指导
与之相关的参数如下所示

 <!--Focal length of the lens in millimeters. --><focalLength>2.79</focalLength>          <!--Pixel size in micro meters --><pixelSize>1.12</pixelSize><!--Width and height of the frame or subframe --><activeDimension><width>2592</width><height>1944</height></activeDimension>

通过了解算法可以更快的解决问题

status_t Parameters::calculatePictureFovs(float *horizFov, float *vertFov)
const {.../*** Basic field of view formula is:*   angle of view = 2 * arctangent ( d / 2f )* where d is the physical sensor dimension of interest, and f is* the focal length. This only applies to rectilinear sensors, for focusing* at distances >> f, etc.*/if (horizFov != NULL) {*horizFov = 180 / M_PI * 2 *atanf(horizCropFactor * sensorSize.data.f[0] /(2 * fastInfo.defaultFocalLength));}...};

总结

一般来讲模组厂给的安装角度FOV是准的基于这个计算focallength.
高通文档涉及的参数以sensor的datasheet为准可调整的也就剩focallength值了

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