上一步:nano安装ros

1.创建和构建一个catkin工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

catkin_make命令是处理catkin工作空间的便利工具。它首次在您的工作空间中运行，它将创建一个CMakeLists .txt链接到您的"src"文件夹中

注意

如果您正在从源头构建 ROS 以实现 Python 3 兼容性，并且已适当设置您的系统（即：安装所有所需 ROS Python 包的 Python 3 版

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