ubuntu系统学习4——安装engin和opencv3

本文主要方法参考高翔博士的《slam十四讲中的方法》和各类博客，做一总结。

安装engin库

1. 直接安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

2. 可以查找下其头文件

sudo updatedb
locate engin3

安装opencv3

1. 下载open3

https://opencv.org/opencv-3-3.html

2. 解压文件

3. 按照本书的代码内容配置依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

4. cmake编译

cd opencv-3.3.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
sudo make install

5. 验证有没有装好

运行命令：pkg-config --cflags --libs opencv

pcl的安装方式

https://blog.csdn.net/we1583004we/article/details/79651299

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