1 前言
2 waitKey函数与Sleep函数
3 时间刷新程序

1 前言

初学OpenCV的时候，会学到一个waitKey 函数，用来做图片显示延时。最近在做一个Qt&OpenCV的项目，需要在一个while循环中做程序暂停，于是就想到了waitKey函数，就直接简单粗暴用这个函数作为循环暂停的时间计时函数，但后面发现结果不对，经过一整天的debug才发现，这个waitKey并不能起到暂停的功能。仔细读了文档，才发现waitKey并不能单纯的作为时间暂停函数。

2 waitKey函数与Sleep函数

众所周知，使用OpenCV的imshow函数显示图片，必须配合waitKey 函数使用，才能将图片显示在windows窗体上。否则，imshow 函数单独使用只能弹出空白窗体，而无法显示图片。
　　waitKey的函数原型如下：

CV_EXPORTS_W int waitKey(int delay = 0);

官方文档介绍如下：

@brief Waits for a pressed key.

@param delay Delay in milliseconds. 0 is the special value that means “forever”.

即，通过一个毫秒为单位的整型参数或者按键事件来决定窗体图片的显示时间。那么，waitKey能否作为一个程序等待函数呢？
　　答案是不能。
　　waitKey 函数给人的感觉是能够执行程序暂停功能，但遗憾的是，该函数仅对GUI窗体有效，官方文档中有一句注意事项

@note

The function only works if there is at least one HighGUI window created and the window is active.
If there are several HighGUI windows, any of them can be active.

waitKey的时间延迟，只对Windows窗体有效，而且是 namedWindow 函数创造的OpenCV窗体，对于MFC或者Qt这种GUI窗体是否有效是一种未知结果. 从文档的描述来看，waitKey应该是调用了能够控制Mat对象在namedWindow上显示时间的子进程，也就是说，它在程序中以一种并发的方式执行，因此无法起到暂停程序的作用（配合imshow可以）。
　　而真正能起到程序暂停的作用的是我们熟悉的Windows API函数Sleep ，在Windows10+VS2013的环境下，其函数原型如下：

WINBASEAPI
VOID
WINAPI
Sleep(_In_ DWORD dwMilliseconds);

该函数能够将程序挂起一段时间，达到真正的暂停功能。但需要注意的是，Sleep函数是windows的底层函数，Linux环境下，会有所不同，不同的编译器也会有不同的定义。

3 时间刷新程序

我们通过Sleep的暂停功能来实现一个10秒钟的时间刷新程序，代码如下：

#include<iostream>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<facedetect-dll.h>
#include<Windows.h>
#include<chrono>
#include<ctime>
#include<iomanip>using namespace std;int main(){int index = 10;while (index--){auto t = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now());cout << "[" << std::put_time(std::localtime(&t), "%y-%m-%d %H:%M:%S") << "]" << endl;cout << "index = " << index << endl;//waitKey(1000);Sleep(1000);system("cls");}return 0;
}

可以分别将waitKey和Sleep注释掉，会看到不同。

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