1 光感: I2C 读取 hx3003 的值

2 佩戴光感: IO口中断 判断佩戴

3 电池电压: ADC 读取电压值,然后通个分压电阻计算实际的电压值

4 IO口控制灯亮灭:

et_setGpioOut(PIN_22,ET_GPIO_HIGH);

void et_setGpioOut(PIN pin,uint8 hgihtLow)
{
    
    gpio_claim(pin, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    if(hgihtLow==1)
        gpio_set(pin);
    else
        gpio_clear(pin);
    
}

5 马达控制,还未开始调试

具体代码后续在写,一些总结后续在写

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