利用树莓派(3B+)板载蓝牙（ble）实现与蓝牙热敏打印机的通信

1.1运行环境

树莓派：型号为树莓派3B+，使用的镜像为：2018-04-18-raspbian-stretch.img
蓝牙打印机：深圳市邦贝特科技有限公司的DL58蓝牙热敏手持打印机
可二次开发的蓝牙打印机的打印指令如链接所示。
百度云链接：https://pan.baidu.com/s/18j4netJWBJhUinsMg3UZtQ
提取码：ksvp

1.2 使用工具

5寸HDMI显示屏、键盘、鼠标、读卡器、SD卡、镜像烧录的工具：Win32DiskImagerDK ，格式化工具工具PanasonicSDFormatter_ha

1.3树莓派板载蓝牙配置

参考：https://blog.csdn.net/guzhong10/article/details/78574577
http://www.xiaovdiy.cn/?post=424
查看蓝牙的状态：

表明树莓派的板载蓝牙是开启的，可以使用

2.1 修改与板载蓝牙有关的文件

修改 /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
在树莓派的terminal中输入sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
在ExecStart =/usr/lib/Bluetooth/bluetoothd 后面添加-C
紧接着添加一行：ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP
按下Ctrl+x 保存文件----- 然后按下y ------回车键
然后重启树莓派sudo reboot
具体操作如下图所示

2.2 首次连接热敏打印机的蓝牙地址

打开热敏打印机的蓝牙功能
在树莓派的terminal中输入下图的命令

以上的操作只是在第一次连接蓝牙的时候进行的操作，原因可能是为了信任蓝牙设备和输入配对码 0000或是1234
##第二次使用蓝牙通信时就不需要进行此操作了**************
##********************************************************************************************##

3 使用串口的方式实现通信

3.1 在terminal中执行命令 hcitool scan 扫描蓝牙设备
3.2 在terminal中执行命令 sudo rfcomm connect 1 B0:B4:48:AA:E6:F1

出现上述结果后说明连接成功，可以关闭terminal

3.3 若在连接过程中（步骤2.2）报错可以在`terminal`中执行以下命令

sudo hciconfig hci0 down
sudo hciconfig hci0 down
sudo rfcomm connect 1 B0:B4:48:AA:E6:F1
如若不行可以反复执行步骤3.3或是重新配置一下树莓派的板载蓝牙

3.4 按上述操作后查看蓝牙服务接口

3.5 测试代码

import serialdef get_soil_temp():ser = serial.Serial('/dev/rfcomm1', 115200) #对应 ls /dev查看的结果data = ''print('starting print')a0= bytes.fromhex('1b 61 01') # 居中打印a = bytes.fromhex('1D 28 6B 03 00 31 43 02') # 设置QR code 单元大小b = bytes.fromhex('1D 28 6B 03 00 31 45 19') # 设置QR错误纠错等级c = bytes.fromhex('1D 28 6B 0c 00 31 50 30') # 数据缓存,主要改变的是0c，0c=9+3d1= bytes.fromhex('20 CE D2 CF B2 BB B6 C4 E3') #需要打印的数据内容，此时的内容个数为9 d = bytes.fromhex('1D 28 6B 0c 00 31 51 30') # 打印QRe = bytes.fromhex('1B 64 03')ser.write(a0)ser.write(a)ser.write(b)ser.write(c)ser.write(d1)ser.write(d)ser.write(e)print('print is over')
passif __name__=="__main__":get_soil_temp()

3.6 测试结果图