stm32时钟（2）输入捕获以及PWM输入捕获

输入捕获

过程

在输入捕获模式下，信号从TIx输入，一共有四个输入口，以TI1为例，经过滤波器和边沿检测器后输出TI1FPx两路信号，该信号可以直接从IC1从输入，也可以从IC2输入，此处以IC1为例，当ICx信号检测到跳变沿时，会锁存计数器的值，并把SR寄存器中的捕获比较中断位置1，并可发出中断或DMA请求，当读取CCR1的值后，相应的SR中断捕获比较中断位会自动清零，当下一次捕获事件发生时，如果上一次的CCR1值还未被读取，则会将重复捕获寄存器（SR中的CC1OF)置1,可通过软件置0。

还是以从TI1输入并在出现上升沿时将值捕获到CCR1。
选择有效输入，如上图，从IC1输入的信号对应着CCR1寄存器，要将值捕获到CCR1寄存器就得把信号作为IC1信号输入，由图知，TI1FP1和TI2FP1可以作为IC1信号输入，但我们的目的是从TI1输入，故只能选择TI1FP1信号，即需要配置从TI1输入。

具体需要将CCMR1（捕获比较模式寄存器1，控制1，2通道，对应的CCMR2控制3，4通道）寄存器中的CC1S（捕获比较1选择，即控制1通道信号输入的位）寄存器写入01，将会将通道配置成输入，并将IC1映射到TI1上。

根据连接到定时器的信号，对所需的输入滤波时间进行编程。这个我平时也没怎么用，

选择有效边沿。配置了了从哪个通道传入数据，也要配置了在什么时候捕获数据，这需要对CCER寄存器中的CC1NP与CC1P位进行配置，有四种选择分别是上升沿捕获（00），下降沿捕获（01），上下沿均触发（11），保留状态（10），此处我们选择上升沿即（00）。

禁止CCRx预装载寄存器。使可以随时向CCR1写入数据，写入后立刻生效，需要配置CCMR1寄存器的IC1PSC位为（00）。

捕获使能。就好似配置一个GPIO口一样，要先配置他的速度，端口等等，最后一定要将GPIO使能。本处也是一样，为了允许将计数器的值捕获到捕获寄存器中，配置完捕获之后要将捕获使能，即将CCER寄存器的CCIE位（捕获比较1输出使能）置1。
生成中断/DMA请求（可选）。这可以将DIER寄存器中的CC1IE位置1来使能中断请求，将CC1DE位置来使能DMA请求。如果要使用中断的话还需要初始化NVIC结构体，编写中断服务函数等，此处不再介绍，要注意一点就是，TIM1产生的捕获比较中断就只有TIM1_CC_IRQn一个，通道1，2，3，4产生的都是这个中断，要区分各个中断必须得在中断服务程序中通过SR（状态寄存器）中的中断标志位进行判断。

PWM输入模式

PWM学名为脉冲宽度调制，一般可以用来调节电机转速以及控制LED等亮暗等等。

PWM输入模式是普通输入模式的特例，区别在于，对于PWM信号，一般都要测量他的周期和占空比，而这不是仅仅通过一个通道就可以测量的，所以说一般都要使用两个通道对PWM信号进行测量，而且这两个通道一个是在上升沿进行捕获而另一个是在下降沿进行捕获，如下图，IC2在下降沿捕获，而IC1在上升沿捕获。在下图中，IC1捕获的值加1乘以时钟周期即为PWM信号的周期，IC2捕获的值加一与IC1捕获的值加一的比值即为占空比。

另外，对于PWM输入模式，我们只能使用TIMx_CH1/TIMx_CH2信号，因为只有TI1FP1和TI2FP2连接到了从模式控制器，而后续过程中我们是需要使用从模式控制器的，故只能从这两个通道输入信号。如下图所示

下面主要介绍一下配置过程，以测量从TI1输入的的PWM信号为例。

选择有效输入，类似于普通输入捕获的配置，对于CCR1寄存器，向CCMR1寄存器的CC1S写入（01），选择TI1;对于CCR2寄存器，向CCMR1寄存器的CC2S写入（01），选择TI1。

确定有效边沿，向CCER寄存器中断CC1P与CC1NP写入0，表示上升沿有效，相应地，向CCER寄存器中断CC2P与CC2NP写入1，表示下降沿有效。

选择有效触发输入，我们一般把用于测量周期的信号配置为触发输入，此处我们使用TI1FP1用于周期测量，故将SMCR寄存器的TS位配置为101（即为TI1FP1)。

将从模式控制器配置为复位模式，即将SMCR寄存器的SMS位配置为100（复位模式），即表示当我们所选的触发信号（结合步骤3）出现上升沿时，会重新初始化计数器并生成一个寄存器更新事件，从此时，计时器从0开始计数，当再次出现上升沿、下降沿时，相应的定时器值被捕获到CCR1,CCR2寄存器，通过这两个寄存器的值，既可以计算PWM信号的周期与占空比。

使能捕获，如普通捕获输入一样，配置的最后要使能捕获，即将CCER寄存器的CC1E、CC2E置1。

具体代码可参考如下

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinAFConfig(ttj_GPIO_PORT, ttj_GPIO_SOU, ttj_GPIO_AF);
//基本的GPIO配置，
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType =  GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ttj_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
GPIO_Init(ttj_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//配置时基-基本的时钟配置，和配置普通的定时器一样
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef   TIM_ICInitStructure;
ttj_TIM_ClockCmd(ttj_TIM_Clock, ENABLE);//开启时钟
//初始化时基单元
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =  TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period  = ttj_TIM_PERIOD;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ttj_TIM_PSC;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter  = 0;
TIM_TimeBaseInit(ttj_TIM, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化输入捕获比较结构体  配置了IC1的，IC2的可通过程序自动配置。
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  //通过一通道输入数据
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =  0X00;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获，IC2相反为falling，这配置的就是上述配置pwm流程的第二步
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =  TIM_ICPSC_DIV1;  //一般都不分频，不滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection  = TIM_ICSelection_DirectTI;//直连，映射到IC1,IC2相反，为非直连TIM_PWMIConfig(ttj_TIM, &TIM_ICInitStructure);//使用PWM捕获时才使用此语句,使用该语句后，只用配置一个输入捕获，另一个自动配置，//选择有效输入端(PWM模式可用） 选择的即为周期，另一个即为高电平时间，对应的是上述配置pwm流程的第三步，
TIM_SelectInputTrigger(ttj_TIM, TIM_TS_TI1FP1);
//配置为主从复位模式(PWM模式可用），在有效输入端出现上升沿时让定时器归零并生成更新事件，记住，还要生成更新事件！！也会产生更新中断。对应的是上述配置pwm流程的第四步，
TIM_SelectSlaveMode(ttj_TIM, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(ttj_TIM, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //这步有什么用具体也没看懂
//开启中断
TIM_ITConfig(ttj_TIM, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2, ENABLE);
TIM_ClearFlag(ttj_TIM, TIM_FLAG_Update|TIM_FLAG_CC1 |TIM_FLAG_CC2);
//使能定时器
TIM_Cmd(ttj_TIM, ENABLE);

至此，时钟配置完成。

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