Atmega32a-au串口收发

#include <avr/io.h>        // 端口
#include <avr/interrupt.h> // 中断
#ifndef F_CPU
#define  F_CPU 11059200UL
#endif
#define  BAUDRATE    9600
#define Max_BUFF_Len 9   //接收的串口字符长度
uint8_t Uart_Buffer[Max_BUFF_Len];
uint16_t Uart_Rx=0;
uint8_t usart_flag;  //串口标志位
void  init_USART( void ) // USART 初始化
{   UCSRB=0x00;       //禁止发送器和接收器，禁止串口中断UCSRA = 0x00;    //各标志位清零UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);     //写 ，异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速UBRRL = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; //9600UBRRH = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;UCSRB = (1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);    // 使能发送 ，使能接收，使能接收中断
}
void uart_send(uint8_t data)
{while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); //第五位是否为1,从而满足条件退出循环发送数据UDR=data;while(!(UCSRA&(1<<TXC)));UCSRA|=(1<<TXC); //写1进行清除操作
}void usart_s(uint8_t * ptr)   //发送字符串
{while (*ptr){uart_send(*ptr++);}
}
int main(void)
{init_USART();sei();{uart_send(0x00);if (usart_flag==1){usart_s("halllo\r\n");usart_flag=0;DE_LOW;}}
}
ISR(  USART_RXC_vect )
{UCSRB&=~(1<<RXCIE);         // 校验数据是否传输完成，关闭接收中断Uart_Buffer[0] = UDR;       // 接收串口数据到buff缓冲区usart_flag=1;               // 标志位至1UCSRB|=(1<<RXCIE);          // 接收完毕，开启接收中断
}

基本的串口收发代码

收到数据后标志位置1，在主函数中发送代码，也可以判断收到的函数是否是自己想要的数据。

例如:

if(Uart_Buffer[]==0xaa)
{usart_flag=1;               // 标志位至1
}
elseusart_flag=0;

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