linux的asil等级及改进（二）

保持linux内核框架，仅对缺陷打补丁，保持与原生态的兼容，可以保持Linux社区新鲜的血液涌入。

在用户态改变。在用户态，抽象出接口层，接管linux。在该接口层发力，实现asil等级。autosar 的ap版本即为该需要而设计。在linux上运行一个VM，VM上实现功能安全逻辑，opensynergy的coqos采用该方法。

改变LINUX本身。LINUX foundation建立的开源项目AGL，即让linux系统本身去解决汽车使用场景需要的ASIL等级。tesla就是采用的AGL。AGL本身就有安全等级是QM。需要增加额外机制来提升ASIL等级。

P.s:
AGL里面的核心专家基本都是日本人，特别是瑞萨的员工不少，日本人自然喜欢吃生鱼片，所以在AGL的代号上都是鱼。2016年1月第一代AGL叫蓝鳍金枪鱼，第二代叫河豚，第三代叫大马哈鱼，第四代叫曹白鱼。一代比一代便宜，曹白鱼就是中国常见的白鳞鱼。

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