多组LED灯防闪烁扫描

多组LED灯防闪烁扫描
每个LED灯扫描间隔小于10ms就不会闪烁，还有亮度不均匀也会导致LED灯闪烁，比如前一秒亮度60%，后一秒亮度80%，LED也会闪烁。如果有多组LED灯需要扫描，那么可以采用每个任务占用一个固定的时间块的办法编程。
举个栗子：
比如系统中有2组LED灯需要扫描，有4个任务需要执行（这里的任务并不是操作系统中的任务）iic、按键扫描、控制外部电机和外部温度传感器。那么可以采用以下的办法：首先找出占用时间最多的任务所需要的时间来确定每个时间块的长度ModuleTime，当然最长时间不能超过10ms。还有一点需要注意的是Module的个数一定要是双数，就算任务的个数是单个也要补一个空任务来扫描LED。
任务执行的逻辑如下：
第一个ModuleTime；LED1-on，LED2-OFF +iic
第二个ModuleTime；LED1-OFF，LED2on +按键扫描
第三个ModuleTime；LED1on，LED2OFF +外部电机控制
第四个ModuleTime；LED1OFF，LED2on +外部温度传感器
第五个，，
第六个，，，，
如果用示波器来看这两组LED的波形的话，会看到两组周期为ModuleTime毫秒互补的方波，就是两组LED轮流导通，这里不是采用延时的方法，这样就不会影响系统其它任务的执行，而且还可以无限增加任务而不会对系统有影响，对于后期升级很有用。
如果有三组LED，方法也是一样，但是需要注意的是这时候时间块长度最长只能是5个ms了，同一时间只能开其中一组LED，而另外两组是处于关闭状态，所以每组LED只有1/3的时间是开通的，而2/3的时间是关闭的，关闭的时间不能超过10ms，这样就很容易算出每个时间块的最大长度了。
下面来了看一个比较完整的代码
//这里假设每个时间块为10个ms，

#include<xxxxxx.h>
int module=0;//如果是在主函数中切换任务的话，这个不需要在这里定义
bit flag=0;//这个必须是全局变量
main()
{init();//各种初始化while(1){//.................................................//第0个任务，iicif((module==0)&&(flag==1)){led1on();led2off();iic();flag=0;/*把这个标志位关闭掉，比如时间块为5ms，而这个任务只用1ms就完成了，那没必要让这个任务连续重复5次，如果需要多次连续重复的话那就把标志位去掉得了*/}//.................................................//第一个任务，按键扫描if((module==1)&&(flag==1)){led1off();led2on();keyscan();flag=0;}//.................................................//第二个任务，电机控制if((module==2)&&(flag==1)){led1on();led2off();motor();flag=0;这里写代码片}//.................................................//第三个任务，外部温度传感器if((module==3)&&(flag==1)){led1off();led2onf();temperature();flag=0;}}
}//***************************************************
//在中断中切换时间块，这里是10ms进中断切换一次任务，任务切换的速度决定了时间块的长度
void interrupt()
{module++；//切换任务，当然，如果心情不好也可以把任务这个切换放在主函数里面if(module==3){module=0;}flag=1;//打开标志位，这个标志位只能在这个打开，不能放在主函数里打开
}

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