halcon:标定助手标定测量
一 制定标定板
标定需要标定板,标定板可以购买halcon自带的规格,也可以自己上淘宝购买标定板,自己生成标定格式。
当你买到标定板时,首先利用halcon的算子gen_caltab()生成标定板描述文件,一行就行。
gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板XNum 每行黑色标志圆点的数量。YNum 每列黑色标志圆点的数量。MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是meterDiameterRatio 黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径(.descr),是保存文件的路径CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径(.ps)
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