注：该文章属于自己的学习笔记，可能会有问题，请大家谨慎参考。

参考链接：https://github.com/itsumu/point_cloud_renderer#dependencies

一、下载安装Blender

工作环境：Ubuntu 64位

法一：

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_36949176/article/details/91363030

1. 添加源：

sudo add-apt-repository ppa:thomas-schiex/blender

2.安装Blender：

sudo apt-get updatesudo apt-get install blender

法二：（建议法二，可选Blender版本）

参考链接：https://blog.csdn.net/feiyu5323/article/details/90707799

1.官网下载Blender所需Linux版本：

2.将文件移入虚拟机，解压缩：

tar xvf blender-2.83.0-linux64.tar.xz

3.改文件夹名称：

mv blender-2.83.0-linux64 blender283c

4.移动到/opt：

sudo mv blender283c /opt/

5.创建系统路径：

sudo ln -s /opt/blender283c/blender /usr/bin/blender

6.运行 blender

二、在Blender的Python解释器中安装pillow和h5py

参考链接：https://blog.csdn.net/lllxxq141592654/article/details/103634459

http://www.codeplastic.com/2019/03/12/how-to-install-python-modules-in-blender/

1.找到blender内置python路径：

在blender的python console中输入

import sys
sys.exec_prefix

2.根据step1中结果，进入python文件夹：

cd /opt/blender283c/2.83/python

3.安装pip：

./bin/python3.7m -m ensurepip

4.安装pillow和h5py：

step3安装了2个pip，我这里是pip3和pip3.7，貌似用哪个都行

./pip3 install h5py
./pip3 install pillow

三、渲染

blender -b render_demo.blend -P render_single_pcd.py

blender -b render_demo.blend -P render_and_concat.py

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