YDLIDAR_X3驱动安装
本文为安装笔记,感谢官方的售后及工程师在安装过程中提供的帮助。
Step1
必须要首先安装YDLidar-SDK,否则会报错"make cmake_check_build_system"。
YDLidar-SDKgithub下载地址
cd YDLidar-SDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
Step2
安装ROS驱动
github地址
官网地址(注意:目前官网没有X3,选择X2 ROS。X2! X2! X2!!!)
#1.构建ROS_workspace
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
#1.1 在src文件夹下创建CMakeList.txt
catkin_init_workspace
#1.2 对工作空间首次编译
cd ~/catkin_ws
catkin_make
#1.3 设置环境变量
#1.3.1 设置路径到".bashrc"文件,添加永久工作区环境变量,否则可用单次软件包环境设置"source ./devel/setup.sh"
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
#1.3.2 更新环境变量
source ~/.bashrc# (可选)查看包路径
echo $ROS_PACKAGE_PATH
# (可选)创建串行端口别名
chmod 0777 src/ydlidar_ros_driver-master/startup/*
sudo sh src/ydlidar_ros_driver-master/startup/initenv.sh#2.将下载的驱动解压放入~/catkin_ws/src/#3.编译驱动
cd ~/catkin_ws
catkin_make
Step3
rviz查看扫描结果
# 将lidar_view.launch文件中的"lidar.launch"改为"X2.launch"
roslaunch ydlidar_ros_driver lidar_view.launch
注意:
官网教程中会先运行ydlidar_ros_driver (roslaunch ydlidar_ros_driver X2.launch)再执行rviz查看扫描结果,前面的线程必须要停止再执行后面的(roslaunch ydlidar_ros_driver lidar_view.launch)否则会报Error:“Reason given for shutdown: [[/ydlidar_lidar_publisher] Reason: new node registered with same name]”
YDLIDAR_X3驱动安装相关推荐
- pci串口驱动安装失败_TSC TTP-243E Pluse装LTP并口驱动无法安装
一.前言描述 接到客户报修说,电脑无法开机,即到哥上门维修立即安排人员到现场查看原因,到现场后,查看的确是电脑系统问题,重新安装系统,安装完成系统后,发现打印机无法使用.这个打印机型号是TSC TTP ...
- Linux镜像如何添加驱动,安装virtio驱动(Linux)
为了确保私有镜像能正常创建启动云服务器,您需要在导入之前检查virtio驱动是否已经安装. 检查镜像内核是否支持virtio驱动 执行grep -i virtio /boot/config-$(una ...
- python mysql 驱动安装
为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 安装组件: python 3.4 + django 1.7 + mysql connector driver 系统平台: window ...
- ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置
转载自:ROS kinetic安装.Kinect2驱动安装和配置 直接看原帖,会更加舒适一些,粘过来没来得及将命令行单独排版. 为了以后的人可以少走弯路,我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法. 提 ...
- 华为NPU卡ubuntu(无网络连接情况)驱动安装记录
华为NPU卡ubuntu驱动安装记录 前奏:文中的绝大多数情况都是因为服务器没有网络服务,如果读者的电脑有完全的网络服务可能参考意义不是很大.不过,处理的方法和排查的思路可以作为一个借鉴. root@ ...
- windows10 Selenium Chrome 驱动安装
windows10 Selenium Chrome 驱动安装 确定chrome浏览器版本 右键上角按钮 --> 帮助 --> 关于Google Chrome(G) 打开网址 https:/ ...
- Ubuntu18.04 + Nvida GTX 1660ti显卡 驱动安装
文章目录 Ubuntu18.04 + Nvidia GTX 1660ti显卡 驱动安装 删除旧的显卡驱动(如果装有cuda,就不要删除了) 检查你的nvida显卡驱动版本,找到免费推荐的驱动 安装驱动 ...
- MongoDb Windows linux平台环境及主流编程语言驱动安装同时配置mongoDb的远程连接
MongoDb Windows linux平台环境及主流编程语言驱动安装同时配置mongoDb的远程连接 <一,>MongoDB 简介篇Ruiy; MongoDB是一个高性能,开源,无模式 ...
- 重装windows2003遇到的老问题:0X0000007B和显卡驱动安装不上。
给客户安装了WIN2008 R2 64,可是客户的打印机和软件都不兼容,只好重装回win2003. 下午4点过去的,觉得只要1个小时搞定,谁知道搞到7点多.因为遇到了蓝屏的问题. 问题过程: 先备份 ...
最新文章
- 【poj3420】 Quad Tiling
- mysql merge union_MySQLMerge存储引擎
- memcached全面剖析–3.memcached的删除机制和发展方向
- 《数据结构与算法 C语言版》—— 2.5上机实验
- 队列顺序结构C/C++实现(数据结构严蔚敏版)
- java8 默认方法_默认方法:Java 8的无名英雄
- NAR丨方海发布免疫疾病遗传靶点数据库“优先指数”,助力计算转化医学研究...
- Linux的sys接口和proc接口创建
- 手机移动端APP引导界面设计模板素材,分层可临摹
- python做软件测试需要那些条件_做软件测试需要学什么
- (2014年3月1)Ubuntu 14.04 Beta 1-32位简体中文优化定制版
- windows2003中使用命令行添加IP筛选器规则
- ADNI下载临床数据
- ssl证书需要几级域名
- 关闭 C4996 警告(_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE)方法
- 计算机网络技术基础教程,计算机网络技术基础教程材料.pdf
- cv面试百问day2
- Pr 仿漫威片头效果~
- day05-python数字类型和列表
- GPU计算能力(Compute Capability)那些事儿
热门文章
- Mybatis XML文件中使用CDATA标签
- 手表频率测试软件,通过校表仪器参数说明判断你的手表好坏
- android获取支付宝登录账号密码错误,Android实现支付宝6位密码输入界面
- 无线血糖仪行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测
- / ./ ../ ../../ ../../../ 的含义
- 计算机型号cpu主频,电脑cpu型号怎么看好不好 教你看cpu主频等详细性能参数
- ant design inputNumber 组件带有人民币符号
- 十大新兴前端框架大盘点【云图智联】展望2020
- Time to upgrade my Minecraft to premium https://freeminecraftgiftcode.net :D
- ctf_常见编码笔记