1.问题背景

dsp断断续续用了也快一年了，以前就用用CAN，最近初次尝试用ad模块，想用来采采信号。但是无奈手生，以及ADC配置过程中出现了一些问题，中断服务程序进不去，后来看了TI官方的例程，终于又想明白，这次一定得记下来，搞工科做实验的，哪有什么都记得住，尤其是不常用的。

2.配置中断的步骤

严格按照TI或者成熟的例程来就不会错，其实这些例程人家模板都给做好了，按照段落填写就是。

下面贴上TI的"Example_2833xAdcSoc"例程。

// Included Files
//
#include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File//
// Function Prototypes
//
__interrupt void adc_isr(void);
//**中断函数声明，如果不想用库里自带的函数名字，那就在这里声明一个，这样就可以根据自己需要设置中断函数的名字**//
// Globals
//
Uint16 LoopCount;
Uint16 ConversionCount;
Uint16 Voltage1[10];
Uint16 Voltage2[10];//
// Main
//
void main(void)
{//// Step 1. Initialize System Control:// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.//InitSysCtrl();EALLOW;#if (CPU_FRQ_150MHZ)     // Default - 150 MHz SYSCLKOUT//// HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)   = 25.0 MHz//#define ADC_MODCLK 0x3#endif#if (CPU_FRQ_100MHZ)//// HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/(2*2)   = 25.0 MHz//#define ADC_MODCLK 0x2#endifEDIS;//// Define ADCCLK clock frequency ( less than or equal to 25 MHz )// Assuming InitSysCtrl() has set SYSCLKOUT to 150 MHz//EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;//由于是ADC，所以需要设置时钟分频EDIS;//// Step 2. Initialize GPIO:// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and// illustrates how to set the GPIO to it's default state.//// InitGpio();  // Skipped for this example//// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:// Disable CPU interrupts//DINT;//// Initialize the PIE control registers to their default state.// The default state is all PIE interrupts disabled and flags// are cleared.// This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.//InitPieCtrl();//// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags://IER = 0x0000;IFR = 0x0000;//// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt// Service Routines (ISR).// This will populate the entire table, even if the interrupt// is not used in this example.  This is useful for debug purposes.// The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.// This function is found in DSP2833x_PieVect.c.//InitPieVectTable();//// Interrupts that are used in this example are re-mapped to// ISR functions found within this file.//EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registerPieVectTable.ADCINT = &adc_isr;//将中断服务程序的函数名放在这，作为中断的入口EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers//// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:// This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c//// InitPeripherals(); // Not required for this exampleInitAdc();  // For this example, init the ADC//// Step 5. User specific code, enable interrupts:////// Enable ADCINT in PIE//PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;//PIE级：还要设置开启相应PIE向量对应组，对应位的中断使能，AD中断是第1组第6个IER |= M_INT1;      // Enable CPU Interrupt 1   CPU级： CPU级也要开启相应中断线的使能位EINT;               // Enable Global interrupt INTMERTM;               // Enable Global realtime interrupt DBGMLoopCount = 0;ConversionCount = 0;//// Configure ADC//AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001;       // Setup 2 conv's on SEQ1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x3; // Setup ADCINA3 as 1st SEQ1 conv.AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2; // Setup ADCINA2 as 2nd SEQ1 conv.//// Enable SOCA from ePWM to start SEQ1//AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  // Enable SEQ1 interrupt (every EOS)//// Assumes ePWM1 clock is already enabled in InitSysCtrl();////// Wait for ADC interrupt//for(;;){AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;LoopCount++;}
}//
// adc_isr -
//
__interrupt void
adc_isr(void)
{Voltage1[ConversionCount] = AdcRegs.ADCRESULT0 >>4;Voltage2[ConversionCount] = AdcRegs.ADCRESULT1 >>4;//// If 40 conversions have been logged, start over//if(ConversionCount == 9){ConversionCount = 0;}else{ConversionCount++;}//// Reinitialize for next ADC sequence//AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;         // Reset SEQ1 AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;       // Clear INT SEQ1 bitPieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;   // Acknowledge interrupt to PIEreturn;
}//
// End of File
//

结论：静下心来，按照步骤走，总不会错的

3.最后

看起来TI的例程很简单、简洁，但是当加入很多模块，逻辑复杂后，这么简单的程序还是会出错。

一生二，二生三，三生万物。

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