伺服驱动器485通信

伺服驱动器和上位机使用485通信，驱动电机运行调试成功案例分享。
调试步骤如下：
1：使用汇川伺服驱动器案例分享。首先看下伺服驱动器的485通信链接方法，使用两根线链接，485+ ，485-。厂家建议GND也要连接上，我试了一下，连接不连接都可以通信。![通信接线图]!

2.查看驱动器Modbus通信配置，上位机和驱动器进行485通信，需要将上位机和驱动器的通信数据格式设置一致，如波特率设置，校验位和结束位设置，数据格式设置等。相关参数如下下图所示。

3.连接CPU控制端和驱动器。485+通信连接A，485-连接B。连接到我们电路板的485通信口，另一端连接到通讯信号连接器(CN3、CN4)两个同样的通讯接口任何一个都可。

4.通信数据帧读写命令码
SV660P伺服驱动器的参数按数据长度分为16位和32位，通过Modbus RTU协议能够对参数进行数据读写操
作。
读写参数数据时，根据数据长度的不同，命令码不同。
操作命令码
读16/32位参数 0x03
写16位参数 0x06
写32位参数 0x10

5.上位机和驱动器进行485通信，上位机发送，并接收驱动器反馈的数据。通信格式如上图所示。按照要求写入程序，即可进行通信。
6.如果选择进行485通信，需要将驱动器虚拟的DIDO进行设置，通过通信更改运行参数，所以还需要根据你选择的运行方式：速度模式位置模式，还是位置加速度模式等进行驱动器参数的调整。

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