腾讯 tiny os shell移植

2024-07-02 06:30:17

默认你已经调通tos，如果没有请移步官网
准备好要移植的文件

需要把shell文件夹下c和h文件加入到工程中（不会的请自行搜索）
因为是需要串口进行接收，需要用过平台调用st的库

调用

调用

shell框架

platform/hal/stm32xxx.c

我们自己cube生成的usart

如图，是将串口抽象的方式，就是上层和下层映射的关系。非常好理解。

串口接收中断回调函数，接收是一个字节一个字节接收的，所以实现就是先进先出队列，接收一个压入队列，满了时候就抛弃数据。取数据就直接取多少多少字节，非常普通的串口接收不定长数据的实现方式。接收中断所以需要第一次开启接收中断，我们只需要在初始化时调用一下void HAL_UART_RxCpltCallback(&huart2)即可。
我们的平台是F205，因为hal文件夹中没有我们的文件所以直接从F1中拷贝了一份

头文件修改所需要的，串口数量映射一下（函数在usart文件找），初始化几个串口就映射几个，不需要的就直接注释就好了
我试了许久也可腾讯大佬交流了，我这种大部分是没问题的。
注意：串口助手

绝对不可以在输入框输入\r\n和回车，使用要使用软件的回车和换行！！！不然会没反应。

只需要编写自己的需要的命令就可以了，这里就很简单了。

__STATIC__ int cmd_reboot(int argc, char *argv[])
{tos_shell_printf("reboot:\n");tos_task_delay(500);tos_shell_printf("..");tos_task_delay(500);tos_shell_printf("..");HAL_NVIC_SystemReset();return 0;
}__STATIC__ const shell_cmd_t custom_shell_cmds0[] = {{ "reboot",     cmd_reboot,     "reboot mcu" },{ "test01",     cmd_test01,     "test01 cmd" },{ K_NULL,       K_NULL,         K_NULL  }, /* never forget this!!!*/
};

可配置宏定义等如下

支持设置参数

比如输入参数：reboot空格123456\r\n
argv[0]=reboot
argv[1]=123456
argc 是表示几个输入参数，argv[0]是每个参数的指针，指向参数

实验结果

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