学习FreeRTOS的几点体会

刚开始接触RTOS是从任哲编著的《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》这本书开始的，当时手上有一个stm32的开发板，简单移植跑了跑。

实际项目中用到RTOS的机会非常少，在消费电子领域里，硬件的成本控制做到了极致。而且对实时性要求并不高。所以一般很少用到RTOS内核。但是在通信领域，RTOS用到的机会还是很多的。

ucous-II 的资源比较好找，但是商用有版权的缘故。相对UCOS，另一个比较不错的选择就是FreeRTOS, 它已经作为Stm 公司内嵌中间件的形式，在cubeMX生成工程时可自动内嵌。而且FreeRTOS 开源免费。

freeRTOS 的应用相对简单，有那么些操作系统的相关知识就可以迁移到这块的学习。我个人建议先阅读《FreeRTOS实时内核使用指南-中文》这本书，或者从官网下载英文版的书来学习，最好做下相关的笔记，加深印象。同时可以操练下书中的代码。内核的学习可以完全不依赖于开发板，在PC端模拟也是可以的。通过这样的学习，对内核的API就有一个比较好的认识。

然后再慢慢过度到开发板上的学习，驱动外设，搭建应用的原型。这时候就可以说进入RTOS的大门了。

目前华为的Lite OS也是一个不错的内核。这是发展的趋势。可以说RTOS是嵌入式领域的一道门槛，难者不会，会者不难，学习是一个艰苦的过程，顺着一定的路径，我想都是可以学会的。

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