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基于三角关系的LBS定位方法

LBS的定位技术不止此一种，这里这种组要的方法为例简单说明；

基本原理比较简单，如下图所示：

1，2，3三个基站坐标分别是已知坐标（X1，Y1，Z1）、（X2，Y2，Z2）、（X3，Y3，Z3），手机的坐标是待求解坐标（X0，Y0，Z0），可以列出以下公式，三个方程三个未知数求解。利用几何三角关系计算被测物体的位置。

L1^2 = (X1-X0)^2 + (Y1-Y0)^2 + (Z1-Y0)^2;
L2^2 = (X2-X0)^2 + (Y2-Y0)^2 + (Z2-Y0)^2;
L3^2 = (X3-X0)^2 + (Y3-Y0)^2 + (Z3-Y0)^2;

LBS有什么用

个人认为，LBS可以用在GPS定位数据之前先上传一个大概的定位位置，或者在没有GPS信号的时候通过LBS提供定位信息；另外根据SIM868介绍，LBS定位数据可以帮助加快GPS的初次定位；

通过AT指令获取LBS位置

第一部分，准备工作

AT	OK	查看是否能正常通信
AT+CSQ	+CSQ: 23,0 OK	查看信号质量	信号质量不佳的时候容易出错
AT+CREG?	+CREG: 0,1 OK	查看GSM是否注册成功
AT+CGREG?	+CGREG: 0,1 OK	查看GPRS是否注册成功
AT+CGATT?	+CGATT: 1 OK	查看GPRS附着状态

第二部分，获取LBS坐标

Syntax	Expect Result	Demonstration
AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"	OK	// 设置选择GPRS 服务模式
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMWAP"	OK	// 设置APN
AT+SAPBR=1,1	OK	// PDP 激活,这个和TCP/IP 同时使用不冲突
AT+SAPBR=2,1	+SAPBR: 1,1,"10.59.250.88" OK	这条可以不用 // 获取IP 地址
AT+CLBSCFG=0,3	+CLBSCFG: 0,3,"www.c4a.com.cn:3002" OK	这条可以不用 // 查询目前使用LBS 功能默认选择的地址信息 // 这个地址是完全免费的
AT+CLBS=1,1	+CLBS: 0,116.343534,40.015016,550 OK	// 仅获取经纬度
AT+CLBS=4,1	+CLBS: 0,116.343537,40.015002,550,17/08/03,08:44:04 OK	// 获取信息详细些,包括时间信息,需要+8
AT+SAPBR=0,1	OK	//PDP关闭

说明：获取LBS位置坐标，大部分和NTP同步时间是同步的，只有AT+CLBS=4,1是不一样的，所以获取LBS位置可以直接在NTP同步时间后只添加一条AT+CLBS=4,1命令，就可以获取到LBS的定位数据了。NTP同步时间

转载于:https://my.oschina.net/codepencil/blog/1837365

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