Linux DMA 内dwc_prep_slave_sg函数与device_prep_dma

什么是sg

sg 就是 scatter-gather，分散-集中传输
一般情况下，DMA传输一般只能处理在物理上连续的buffer。但在有些场景下，我们需要将一些非连续的buffer拷贝到一个连续buffer中（这样的操作称作scatter gather，挺形象的）。
对于这种非连续的传输，大多时候都是通过软件，将传输分成多个连续的小块（chunk）。但为了提高传输效率（特别是在图像、视频等场景中），有些DMA controller从硬件上支持了这种操作。
注2：具体怎么支持，和硬件实现有关，这里不再多说（只需要知道有这个事情即可，编写DMA controller驱动的时候，自然会知道怎么做）。

如果是循环连接，则传输被叫做循环传输，需要用到device_prep_dma_cyclic()函数进行传输，例如linux下的串口驱动，它的传输buffer是一个环形缓冲区，它用DMA传输时就采用了循环传输方式。

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