数学_矩阵向量求导公式相关
目录
一. 向量变元的实值标量函数
1、四个法则
2、几个公式
二. 矩阵变元的实值标量函数
1、四则运算
2、几个公式
求导公式
参考：矩阵分析与应用 张贤达 第五章 梯度分析和最优化 P271
一. 向量变元的实值标量函数
本节证明过程参考：矩阵求导公式的数学推导（矩阵求导——基础篇） - 知乎
设：
1、四个法则
2、几个公式
2.1 向量x与常数向量a的乘积，对该向量x求导
2.2 向量x的转置与自身的乘积，对该向量x求导
2.3 向量x的转置乘以一个常数矩阵，再乘以该向量，对该向量求导
2.4 向量x与两个常数向量乘积的求导
2.5 几个其它公式
2.5.1 向量x的转置对自身的导数，等于单位向量I
2.5.2 向量x的转置乘以矩阵A, 乘以向量y, 对向量x的导数
2.5.3 设A为m*n矩阵，x为n*1向量，向量(Ax)对x求导，等于矩阵A的转置
二. 矩阵变元的实值标量函数
设：
1、四则运算
2、几个公式
2.1 常数向量a的转置乘以矩阵X,再乘以常数向量b，对矩阵X的导数
（分子是一个标量，分母是一个矩阵）
2.1 常数向量a的转置乘以矩阵X的转置,再乘以常数向量b，对矩阵X的导数
（分子是一个标量，分母是一个矩阵）
2.3 常数向量a的转置乘以矩阵X，再乘以矩阵X的转置,再乘以常数向量b，对矩阵X的导数
2.3 常数向量a的转置乘以矩阵X的转置，再乘以矩阵X,再乘以常数向量b，对矩阵X的导数
参考：矩阵求导公式的数学推导（矩阵求导——基础篇） - 知乎
张贤达《矩阵分析与应用（第二版）》P147
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