实验原理

视差图计算

深度信息可以通过计算1幅图像和其它图像的特征位置的像素差获得。视差图和深度图很像，因为视差大的像素离摄像机近，而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。

根据Matlab教程，计算视差图的标准方法是用简单的块匹配（Block Matching）。我们选择右边图像中的1块小区域，并在左边图像中搜索匹配最近的像素区域。同理，当搜索右边图像时，我们从和左边图像的模板相同的坐标处开始，向左和向右搜索至最大距离。视差为右边图像的小区域和左边图像的最近匹配区域的中心像素的水平距离。

左视差图：

右视差图：

立体视觉——NCC视差匹配相关推荐

python 深度视差计算_NCC视差匹配计算视差图（python）
目录一.视差计算原理 1.1 NCC视差匹配方法 1.2 双目立体匹配二.实验内容 2.1 不同窗口对匹配结果的影响 2.2 分析三.实验代码四.总结一.视差计算原理 1.1 NCC视差匹配 ...
图像处理之基于NCC模板匹配识别
图像处理之基于NCC模板匹配识别一:基本原理 NCC是一种基于统计学计算两组样本数据相关性的算法,其取值范围为[-1, 1]之间,而对图像来说,每个像素点都可以看出是RGB数值,这样整幅图像就可以看 ...
计算机多媒体技术视差估计,立体视觉中视差估计算法研究
摘要: 立体视觉是利用同一场景在不同姿态下获取的两幅影像得到空间场景三维信息,进而重建立体场景的一门学科,视差估计则是立体视觉的基础.本文在双目立体视觉的基础上重点研究讨论了空间域与频率域两类视差估计 ...
halcon NCC模板匹配读写算子
write_ncc_model WriteNccModel - 将一个NCC模板写入一个文件中函数原型:write_ncc_model( : : ModelID, FileName : ) 功能:算 ...
立体图像——NCC匹配方法计算视差图
文章目录一.什么是立体图像二.以窗口代价计算视差的原理三.归一化互相关(NCC)算法匹配原理四.实验 1.实验要求 2.实验代码 3.实验结果五.实验小结一.什么是立体图像一个多视图成像 ...
python计算机视觉编程——立体图像之计算视差图
计算视差图一.立体图像 1.1概念 1.2关于图像配准算法二.立体重建之计算视差图 2.1归一化及算法概念 2.2匹配流程三.实验测试 3.1实验要求 3.2实验代码 3.3实验结果分析 3.4 ...
计算机视觉——计算视差
一.实验原理 1.1 双目视差与深度距离关系推导详解相机成像的模型如下图所示: P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是焦距,OR和OT是左右相机的光心.由下图可见左右两个相机的 ...
立体视觉———计算机视觉
文章目录一.简述二.原理三.要求四.代码五.结果与分析一.简述立体视觉是一种计算机视觉技术,其目的是从两幅或两幅以上的图像中推理出图像中每个像素点的深度信息. 二.原理立体视觉借鉴了人 ...
python 深度视差计算_python-窗口代价计算视差
一.窗口代价计算视差的的基本原理二.实现NCC视差匹配方法三.图像集四.总结一.窗口代价计算视差的的基本原理立体匹配算法的原理:就是找出两张图像的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图:在获 ...

立体视觉——NCC视差匹配

文章目录

实验原理

视差图计算

立体视觉——NCC视差匹配相关推荐

最新文章

热门文章