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*/

/*

* 程序清单：tcp 服务端

*

* 这是一个 tcp 服务端的例程

* 导出 tcpserv 命令到控制终端

* 命令调用格式：tcpserv

* 无参数

* 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序

*/

#include

#include

/* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */

#include

#include

#include

#define BUFSZ       (1024)

static const char send_data[] = "This is TCP Server from RT-Thread.";

/* 发送用到的数据 */

static void tcpserv(int argc, char **argv)

{

char *recv_data;

/* 用于接收的指针，后面会做一次动态分配以请求可用内存 */

socklen_t sin_size;

int sock, connected, bytes_received;

struct sockaddr_in server_addr, client_addr;

rt_bool_t stop = RT_FALSE;

/* 停止标志 */

int ret;

recv_data = rt_malloc(BUFSZ + 1);

/* 分配接收用的数据缓冲 */

if (recv_data == RT_NULL)

{

rt_kprintf("No memory\n");

return;

}

/* 一个socket在使用前，需要预先创建出来，指定SOCK_STREAM为TCP的socket */

if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)

{

/* 创建失败的错误处理 */

rt_kprintf("Socket error\n");

/* 释放已分配的接收缓冲 */

rt_free(recv_data);

return;

}

/* 初始化服务端地址 */

server_addr.sin_family = AF_INET;

server_addr.sin_port = htons(5000);

/* 服务端工作的端口 */

server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

/* 绑定socket到服务端地址 */

if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)

{

/* 绑定失败 */

rt_kprintf("Unable to bind\n");

/* 释放已分配的接收缓冲 */

rt_free(recv_data);

return;

}

/* 在socket上进行监听 */

if (listen(sock, 5) == -1)

{

rt_kprintf("Listen error\n");

/* release recv buffer */

rt_free(recv_data);

return;

}

rt_kprintf("\nTCPServer Waiting for client on port 5000...\n");

while (stop != RT_TRUE)

{

sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);

/* 接受一个客户端连接socket的请求，这个函数调用是阻塞式的 */

connected = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);

/* 返回的是连接成功的socket */

if (connected < 0)

{

rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d\n", errno);

continue;

}

/* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */

rt_kprintf("I got a connection from (%s , %d)\n",

inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));

/* 客户端连接的处理 */

while (1)

{

/* 发送数据到connected socket */

ret = send(connected, send_data, strlen(send_data), 0);

if (ret < 0)

{

/* 发送失败，关闭这个连接 */

closesocket(connected);

rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");

break;

}

else if (ret == 0)

{

/* 打印send函数返回值为0的警告信息 */

rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");

}

/* 从connected socket中接收数据，接收buffer是1024大小，但并不一定能够收到1024大小的数据 */

bytes_received = recv(connected, recv_data, BUFSZ, 0);

if (bytes_received < 0)

{

/* 接收失败，关闭这个connected socket */

closesocket(connected);

break;

}

else if (bytes_received == 0)

{

/* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */

rt_kprintf("\nReceived warning,recv function return 0.\r\n");

closesocket(connected);

break;

}

/* 有接收到数据，把末端清零 */

recv_data[bytes_received] = '\0';

if (strcmp(recv_data, "q") == 0 || strcmp(recv_data, "Q") == 0)

{

/* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */

closesocket(connected);

break;

}

else if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)

{

/* 如果接收的是exit，则关闭整个服务端 */

closesocket(connected);

stop = RT_TRUE;

break;

}

else

{

/* 在控制终端显示收到的数据 */

rt_kprintf("RECEIVED DATA = %s \n", recv_data);

}

}

}    /* 退出服务 */

closesocket(sock);

/* 释放接收缓冲 */

rt_free(recv_data);

return ;

}

MSH_CMD_EXPORT(tcpserv, a tcp server sample);