ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门

准备

杜邦线若干条(至少3条)

舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cm

ESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMB

USB数据线一条

ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很多，或者使用ESP32的舵机库(arduino的库管理器中可以找到)

连线

很多人可能接触开发板时间不长(比如说我)，我就是最开始连线都不知道怎么接，网上给出完整接法的挺少的：

舵机直接连接ESP32：需要准备3条公母杜邦线，

先上一张ESP32引脚图

我们将黄色接GPIO16,黑色(咖啡色)接地(GND)，红色接5v电源(Vin)

插上数据线连接电脑

手机和开发板通信

通过blinker向开发板发送Json格式的指令，由开发板通过blinker解析后执行相应的callback(回调)函数

下载blinker 的APP，添加设备即可

添加设备并选择服务器供应商后，会给出设备专属的密钥，保存之后有用

完整代码

#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h> char auth[] = "";//点灯秘钥
char ssid[] = "";//无线网名称
char pswd[] = "";//无线网密码int freq = 50;
int channel = 8;
int resolution = 8;
const int led = 16;BlinkerButton Button1("btn-max");
BlinkerButton Button2("btn-min");
int servo_max=180,servo_min=90;int calculatePWM(int degree)
{ const float deadZone = 6.4;const float max = 32;if (degree < 0)degree = 0;if (degree > 180)degree = 180;return (int)(((max - deadZone) / 180) * degree + deadZone);
}void button1_callback(const String & state)
{    BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max); ledcWrite(channel, calculatePWM(180));  Blinker.vibrate();
}
void button2_callback(const String & state)
{         BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min);  ledcWrite(channel, calculatePWM(90));Blinker.vibrate();
}void setup()
{   Serial.begin(9600);   ledcSetup(channel, freq, resolution); // 设置通道ledcAttachPin(led, channel);          // 将通道与对应的引脚连接BLINKER_DEBUG.stream(Serial);    Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Button1.attach(button1_callback);   Button2.attach(button2_callback);
}void loop()
{
Blinker.run();
}

上面的三个字符串分别写入自己的密钥和WiFi，在宿舍没WiFi的直接开手机热点

烧录程序，别忘了在烧录之前或之后打开WiFi，烧录结束我们的开发板就会连接上我们的WiFi

我们在程序中设置了两个Button，分别为btn-max,btn-min

在blinker的设备中也做相应的配置：

进入自己的设备

点击右上角可以对布局和按键功能等做出配置

配置结束后

我们就可以测试我们的程序：
在确保设备连接上WiFi后(可以在arduino的串口监控中查看具体发来的信息和WiFi连接情况)

现在点击开灯/关灯，舵机就会随之转动

使用它开关等的最简单方式就是

(