时间回到 2014 年 6 月 26 日,谷歌在 Google I/O 大会的开幕式主题演讲中正式发布了手机车机映射方案 Android Auto,旨在通过中控屏幕来使用手机内置的服务,让软件的体验更适合车载场景。

2016 年,谷歌又在 I/O 大会上展示了使用 Android 系统接管玛莎拉蒂 Ghibli 的中控系统,包括空调和收音机等,与车辆实现了更深层的结合,完整版车载系统已现雏形。

而近,谷歌的车载 Android 系统除了覆盖 IVI 系统的娱乐功能之外,还能够访问车辆的控制功能,包括空调、座椅以及 ADAS 高级驾驶辅助等功能,并能够实现和导航的联动,覆盖了更多场景和需求。

从手机切入驾驶场景,再逐渐深入车辆,最终转向包含底层控制系统的方向,车载正在快速更新和发展。而 Android 凭借其开发者数量、第三方生态资源以及大量用户的优势已然成为了国内主机厂车载系统开发的主要选择。

只是Android车载系统知识庞杂,比较难上手,且平台内通俗易懂的资料非常少,许多人想要学习却苦于找不着门路。这里就分享给大家一份阿里内部团队最新整理的《Android车载操作系统开发揭秘》,带你了解车载架构、内核原理及项目实战,轻松上手车载。

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Android车载操作系统开发揭秘

【车载架构篇】

  • 一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
  • 二、汽车操作系统
  • 三、智能座舱
  • 四、未来,也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴,科技一体化
  • 五、从智能汽车畅想未来全生态

【基础篇】

  • 1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统
  • 2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程
  • 2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程
  • 2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦
  • 2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦
  • 3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构
  • 4.[Android Automotive]车载音频
  • 5.[Android Automotive]音频多区

  • 6.[Android Automotive]蓝牙
  • 7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理
  • 8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇
  • 9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇
  • 10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇
  • 11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇
  • 12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

【内核篇】

  1. Android 内核配置信息

【系统调试篇】

  • 调试踩坑 FAQ(编译)

  • 1.‘Native registration unable to find

    class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘;

  • 2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

【LMKD】

  • 一、Android 低内存查杀守护进程(Android12)
  • 二 、PSI 压力失速信息
  • 三、LMKD 的设计原则
  • 四、LMKD 初始化
  • 五、PSI 监视器初始化及其工作原理
  • 六、Vmpressure 监视器初始化及其工作原理
  • 七、AMS 与 LMKD
  • 八、通过填充内存触发 lmkd 查杀
  • 九、lmkd 进程查杀规则
  • 十、lmkd 进程查杀配置
  • 十一、有问有答 - FAQ

【Android车载实战篇】

  • 一、Android图像显示系统
  • 二、Android 车载概览
  • 三、开发汽车媒体应用
  • 四、构建 Android Auto 即时通信应用。
  • 五、构建车载导航和地图注点应用
  • 六、构建 Android Automotive OS 视频应用
  • 七、测试 Android 车载应用
  • 八、分发 Android 汽车应用
  • 九、适用于汽车的 Google Play 服务
  • 十、Android Automotive OS 的通知

【架构通信篇】

  • 一、前言
  • 二、注册中心 - Service Registry
  • 三、FDBus 的分层服务发现策略
  • 四、服务发现各级描述
  • 五、服务发现的范围控制
  • 六、关于 FDBus

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