汇川IS620NMC_HOME伺服回零
MC_HOME需先配置伺服的回零方式、回零速度等。程序触发MC_HOME PLC只是将伺服运行模块改为回零模式,启动回零,等待伺服自己回零,反馈完成信号,然后将模式切换为回零前的控制模式。具体的回零方式参照伺服手册。
MC_HOME使用方法:
以620N为例:
- 根据实际设备选择合适的原点回零方式(620N支持33种,详细请查看620N手册);
- 将左右极限位、原点开关接到伺服(以回零模式5举例)。
伺服DI信号说明
模式5回零操作介绍
1.3.在AM600软件中通过如下方式设置伺服的回零方式和回零速度
1.4.调用MC_Power使能伺服。
1.5.伺服使能后调用MC_HOME指令,输出Done为ON表示回零完成。
注意:1.AM600软件启动参数处设置的回零速度值为伺服脉冲数,不是应用单位;
2.如果伺服原点开关有效后没有反向减速停止请检查DI接线和DI分配是否正确;
3.如果长时间检测不到极限信号或原点信号,MC_Home指令扫描65535次后会报错;
4.伺服使能前,不能执行MC_Home指令;
以上是将极限、原点信号线接在伺服上的使用方法,如果信号线已经接在PLC上时该如何使用呢。只需要将上面第1.2、1.3步改为如下。
- 将左右极限位、原点开关改为接到PLC;
- 在按照如下设置虚拟DI端口,回零模式等;
C)按如下步骤把虚拟DI端口对象加到PDO中
勾选使能专家设置
把虚拟端口对象索引(2031.01)添加到1600 PDO列表中,注意VDI索引为2031,子索引为01,数据类型为Uint。
过程数据TxPDO选择1600
查看系统分配给虚拟DI的地址,将限位、原点信号赋值给DI地址
汇川IS620NMC_HOME伺服回零相关推荐
- 汇川AM401系列程序 汇川AM403程序,搭配汇川总线伺服,汇川IT7070系列触摸屏
汇川AM401系列程序 汇川AM403程序,搭配汇川总线伺服,汇川IT7070系列触摸屏 全自动N95口罩机 大型程序近20000步,凸轮同步控制,凸轮曲线应用,超声波焊接机控制,放卷张力控制,封边轴 ...
- 威纶通触摸屏与两台汇川sv660p伺服modbus rtu通讯程序
威纶通触摸屏与两台汇川sv660p伺服modbus rtu通讯程序. 可正反转并显示速度,可监控母线电压和模块温度,用的威纶通的在线模拟,真实触摸屏只要修改com口即可 ID:621864906122 ...
- CX5120控制汇川IS620N伺服报错E15解决方案
在调试过程中,连接汇川PLC,伺服报错E15.本文介绍CX5120控制汇川IS620N伺服报错E15解决方案. 操作流程 1.1. Beckhoff 1.1.1. 基本软硬件 Cx5120及倍福相关输 ...
- 汇川is500伺服控制器方案 DSP程序和原理图
汇川is500伺服控制器方案 DSP程序和原理图,代码完整,含惯量识别,电机参数识别,PWM死区补偿,运动插补等功能 链接:https://pan.baidu.com/s/1q20LPresQQxv6 ...
- 正运动三轴运动控制卡ECI3320控制汇川EtherCat伺服2
调试记录: 硬件配置表: 正运动三轴控制卡型号:ECI3320 汇川伺服驱动器型号:IS620NS2R8I,伺服电机型号:MS1H4-40B30CB Type:A331Z 调试完成的功能: 1.利用 ...
- 倍福:TwincAT配置汇川EtherCAT伺服,NC有数值变化,但电机不转,NC报错17744
汇川伺服配置之后,编码器数值有变化,电机不转,报错17744 原因:在勾选的PDO参数中,存在力矩限制的值,如下所示 默认是没有做变量链接,因此限制的力矩是0,此时伺服点动因为不能大于力矩限制,因此伺 ...
- 倍福TwinCAT3第三方伺服电机——以汇川IS620N伺服为例子
目录 一.硬件连接和NC轴关联. 1.首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中. 2.新建T ...
- 汇川IS620N伺服使能和点动测试
1.用户程序创建 1.1 创建程序 在Application目录下添加新的文件夹"用户程序",添加程序 : MotionTest 1.2 程序添加到任务中 将新创建的程序Motio ...
- TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用
目录 一.硬件连接和NC轴关联. 1.首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中. 2.新建T ...
最新文章
- ggbiplot-最好看的PCA作图:样品PCA散点+分组椭圆+主成分丰度和相关
- R语言ggplot2可视化配置多个子图中的相同分组使用相同的填充色实战
- 基于.Net Core开发现代化Web应用程序系列课程和文章
- 积累这么多年的面试题与经验分享,免费下载
- ValueAnimation 原理分析
- 乐鑫代理启明云端分享|ESP32 系列教程之四: Windows 搭建 esp-idf 环境
- Leetcode--209. 长度最小的子数组
- 实战 es6_腾讯云 Elasticsearch 实战篇(二十二) ES6.8权限使用配置
- Linux学习---Day03
- [家里蹲大学数学杂志]第392期中山大学2015年泛函分析考博试题回忆版
- 非线性调频信号matlab仿真,线性调频信号回波仿真
- Linux下批量tiff转pdf
- postgresql数据库修改md5密码,口令认证
- 油管上如何带中文字幕看Peoplesoft最新视频
- CodeForces 1009 D. Relatively Prime Graph(思维)
- 我希望进入大学时就能知道的一些事儿 -----作者:瞬息之间
- BAT批处理判断是否是文件夹,是则遍历
- kafka connector使用(单机手动启动版)
- 好书分享、能量传递-《软技能 代码之外的生存指南》自我营销篇
- Sentinel LDK配置记录