实验室以后可能会选择用beckhoff（倍福）的伺服系统，下面是开发环境TWinCAT3的搭建

1.visual studio 2017安装

因为twincat 3 是嵌入到visual studio 中的，所以我们要先安装VS，最新的twincat 3 支持VS2017 ，所以我们下载安装VS2017专业版，进入安装程序后，不要安装工作负载，直接安装基本的，点下载时安装。

2.TWinCAT 3 安装

装好VS2017并激活后，去英文官网下载twincat 3 的安装包并安装，基本是傻瓜式的，它会自动选择嵌入到VS2017，安装完成后重启，打开VS2017就能看到twincat 3 已经嵌入进去了

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