单片机机器人电机超声波

51单片机电机控制机器人，超声波HCSR04测距，LCD显示电机速度，距离仿真。

步进电机模块，电机驱动模块，HCSR04测距模块,LCD显示模块,按键控制模块等。

lcd1602与51单片机连接显示HCSR04测到的距离和电机转速。

uln2803作为电机驱动模块，电机为四相六线步进电机。采用lm7805三端集成电路为电机提供稳定电源。

由于proteus7.8无hcsr04超声波仿真芯片，可自作器件，内部电路仅为几个与或门，简单实现仿真，
若要完整仿真HCSR04，内部电路可采用555时序电路实现，此处不作介绍。给Echo引脚加脉冲激励源简单实现，
改变脉冲的频率从而改变测量距离。

改变脉冲频率

独立按键实现电机正反转，加减速功能。

详细电路图及程序和相应源文件可下载，仅供学习。
https://download.csdn.net/download/qq_38844099/10914421

单片机机器人电机超声波相关推荐

单片机STM8S测量电压电路_STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计
相比于传统的单片机,STM32单片机具有更高的时间测量分辨率,其主频与定时器频率高达72MHz,且该单片机在开启定时器的同时,会启动PWM通道驱动超声波发射器和通道捕捉回波信号,提高了测量的精度和准确 ...
基于51单片机的智能超声波四轮遥控小车proteus仿真
硬件设计下边讲一下遥控小车,同样是基于51单片机,利用超声波进行测距,利用蓝牙模块实现遥控(仿真里边没有蓝牙,所以采用的是RS485通信模拟) 仿真图: 由LCD1602作为显示器,具有蜂鸣器报警, ...
基于51单片机驱动HC-SR04超声波模块（LCD1602显示）
基于51单片机驱动HC-SR04超声波模块(LCD1602显示) 一.基本参数二.通信时序三.部分代码展示四.实际效果总结一.基本参数点击图片购买 HC- SR04+是一款宽电压工作的超声 ...
基于单片机霍尔电机测速仪表控制系统设计（毕业设计资料）
107[电路方案]基于单片机霍尔电机测速仪表控制系统设计 [资源下载]下载地址如下: https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 摘要: 产品功能描述: 本系统 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(有舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置代码 // 智能小车超声波避障实验(有舵机) // 程序中电脑打印 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(无舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置代码 // 智能小车超声波避障实验(无舵机) //======== ...
利用52单片机制作的超声波避障小车（包含所有源码）
做这个超声波避障小车的原因是因为单片机课程设计一.硬件部分 1.电机驱动电机驱动四个输入端IN1.IN2.IN3和IN4,四个输出端OUT1.OUT2.OUT3和OUT4,一个接地端GND,单片机 ...
ASURO机器人电机干扰造成MCU误报电量低(LVLV)问题
ASURO(阿术罗)两轮机器人(上图),由于左右两轮特性固有的不对称,使用MotorSpeed(L,R)函数指定电机转速,L值与R值相同时,车子偏向一边.动手更换了左右电机后,情况得到改善.过了一段时 ...
基于单片机超声波控制电机转动系统设计
百度网盘下载地址(979):点击下载 1.功能实现: 根据超声波测距然后根据改变的距离让电机正或反转动这个距离比方说超声传感器测距增大十厘米电机正转三秒测距减小二十厘米电机反转六秒(公式:( ...

单片机机器人电机超声波

51单片机电机控制机器人，超声波HCSR04测距，LCD显示电机速度，距离仿真。

单片机机器人电机超声波相关推荐

最新文章

热门文章