自动化立体库存储解决方案：企业使用四向穿梭车存储系统好还是使用堆垛机存储系统较好？
针对于高新科技的发展，人们对需求量的不断增加，同时作为现代仓储物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库技术是不断迭代的，而四向车和堆垛机都是现今常用的自动化仓库解决方案，两种设备之间有着各自不同的特点，因此在应用上也会有所区别，那么企业应该如何选择适合的仓储类型，到底是选择使用四向穿梭车立体库，还是选择使用堆垛机立体库呢？使用哪种自动化立体库存储解决方案更好呢？
四向穿梭车立体库
四向车货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。其中，四向车又称四向穿梭车，是一种用于托盘货物装卸的智能搬运设备，通常应用于20M以下的立体仓库，可进行多梭操作。它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向穿梭车立体仓库可根据物料的类型设计进深，容积率一般为40%~60%。
堆垛机立体库
堆垛机作为典型的自动化物流仓储设备之一，主要分为单核堆垛机和双柱堆垛机，通过行走、提升和托盘叉分配需要三个驱动机构，矢量控制系统和绝对地址识别系统进行全闭环控制，配合条形码或激光测距精确识别地址的方式，实现堆垛机的高精度。立体仓库堆垛机采用单纵深、双纵深设计，货物体积比可达30%~40%，可有效解决仓储物流行业占大量土地和人力的问题，并实现仓储的自动化和智能化，降低仓储作业、管理成本，提高物流效率。
四向穿梭车与堆垛机在自动化立体库中的应用区别具体如下：
一）仓库空间利用率不同
四向穿梭车货架同贯通式货架有着相似之处，它可以实现密集式存储，这也是因为四向穿梭车有一大优点，便是可以由轨道直接到达任一指定的货位；而堆垛机则不同，它只能存取通道两边的货物，因此有规划时只能像重型货架一样。对此，四向穿梭车与堆垛机这两种存储解决方案，在理论上，其仓库存取率是具有不同点的。
二）工作效率不同
在实际应用中，四向穿梭车自动化立体库与堆垛机自动化立体库的工作效率相对比来说，要低一些，主要因为四向穿梭车的运行速度要比堆垛机低。四向穿梭车的所有通行，都必须在预定规划的路线中运行，它的转向需要对车身作一定的提升且四向穿梭车还属于多设备联动作业，仓库整体作业效率要高于堆垛机的30%以上；而堆垛机则不同，它只在一条巷道中，在固定轨道间运行，无法更改路线，一台堆垛机负责一条巷道，在此巷道上进行单机作业，虽然可以更快的提升其运行速度，但是堆垛机效率限制了整体出入库效率。
三）成本的不同
一般情况下，高新自动化立体库中，每条通道都需要一台堆垛机，而堆垛机的造价较高，这样导致自动化立体库的建设成本增高了；而四向穿梭车自动化立体库是根据整体仓库的效率要求来选择数量，因此在一般的情况下，四向穿梭车立体库存储解决方案相比堆垛机自动化立体库来说，成本要低一些。
四）能耗水平
四向穿梭车一般使用充电桩进行充电，每台车使用1个充电桩，充电功率为1.3KW，完成一次出/入库消耗0.065KW；而堆垛机则使用滑触线供电，每台使用3个电机，充电功率则为30KW，堆垛机完成一次出/入库消耗则为0.6KW。
五）运行噪声
堆垛机自重较大，一般为4-5T，运行中所产生的噪声相对来说较大；而四向穿梭车属于锂电池供电，其本身重量相对来说较轻，所以在运行过程中相对安全平稳。
六）安全防护
四向穿梭车运行平稳，车身均采用多种安全措施，如防火设计和烟雾、温度报警设计，一般不易发生安全事故；相对比堆垛机来说，它有固定的轨道，供电为滑触线供电，一般不会发生安全事故。
七）抗风险能力
若是使用堆垛机立体库时，当遇到单机故障时，则整个巷道会进行停摆操作；而相比四向穿梭车来说，当遇到单机故障时，所有仓位不受其影响，还可用其它车将故障车推出巷道，还可以将其它层四向车调至到故障层，继续执行任务。
八）后期扩展性
对于堆垛机立体库来说，其仓库整体进行布局形成后，则是无法更改、无法增减堆垛机数量的；而相比四向穿梭车来说，使用四向穿梭车立体库存储解决方案，则还可以根据后期需求，增加穿梭车等数量、扩展货架等形式，以此进行仓储二期的建设。
堆垛机立体库和四向穿梭车立体库还有的不同便是，四向穿梭车立体库属于自动密集型高层货架，其额定载重为2.0T以下，而堆垛机立体库则属于自动窄通道高层货架，一般额定载重为1T-3T，最高可达8T，甚至于更高。
海格里斯HEGERLS所给出的建议
便是：若是对仓库存储率具有较高的要求，同时也需要快速的实行进出货，则还是建议使用堆垛机自动化立体库更为稳妥；而或是在成本上有一定的控制要求，或者是对每条通道长短具有一定的要求，则需要使用四向穿梭车自动化立体库更为合适。
海格里斯HEGERLS智能穿梭车存储系统解决方案
HEGERLS智能穿梭车存储系统解决方案是海格里斯推出的新一代托盘穿梭车存储解决方案，方案由智能穿梭车、高速提升机、柔性输送线、高标准货品储存设施和智能仓库管理平台组成，通过标准解决方案+标准可配置组件，变集成式交付为产品式交付，可实现整体高质、快速交付。
其优势具有高密度、高效率、高柔性、快交付、低成本等，存储密度较堆垛机提升超20%，综合运行效率提升30%，单个货位成本降低30%，柔性适配90%以上的托盘式存储新建和改造场景，并可实现2-3个月高质量交付。
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