01--全局

首先看看搭建完成后的模型

根据PMSM的转矩方程，转矩主要跟q轴电流有关，如果是面装式PMSM，那么Lsd=Lsq,转矩只跟q轴电流相关，如果是插入式PMSM的话，Lsd!=Lsq,但是此时我们可以令d轴电流为0来控制扭矩，这样更方便控制，模型就是基于这一原理进行搭建。

可以看到在转速闭环控制中，请求转速为850转，如下图

扭矩请求非常平滑，所以转速起来后不会有明显的波动。

02--选择Simulink库自带的PMSM模型

首先在simulink库中选择直流电源DC Voltage Source,参数我们设置311V，选择Universal Bridge和PMSM电机，参数按如下设置。

这个设置并不唯一，往往是根据你的电机硬件参数（如电感，极对数，电阻，磁链等等）进行匹配，我这里就按这么设置。

这里的m输出是一个bus信号，根据设置的相数（3相或5相）的不同，输出也不同，我们这里选择3相。然后做一个定子信息的子系统，把我们需要的信号拉出来。

Stator_info内部：

信号依次为三相的采集电流Ia,Ib,Ic，转子的转速、转子角度、转矩，以及d轴q轴电流电压。

03--Clark变换

根据采集的三相电流进行Clark变换，由三相变2相，内部模型如下：

理论依据，网上很多，我随便找一个贴下：

三相电压或电流矢量合成，以电流为例，设Ia、Ib、Ic为三相平衡正弦电流，幅值为Im，则可以表示为：

根据欧拉公式：

由上式可知，三相合成矢量是一个角速度为w的旋转矢量，且幅值是合成前相幅值的1.5倍；即两相坐标系下相幅值是三相坐标系下相幅值的1.5倍

三相变换两相公式，即Clark变换（若为等幅值变换，k=2/3）：

04--Park变换

由三相变两相坐标系，虽然结构更简单了，但是电流还是都是动态变化的，不好控制，为了跟直流一样的控制，我们引入Park变换，选择同步坐标系dq轴，这样的坐标系对于转子来说相对静止，那么电流的控制就跟直流一样好控了。内部模型如下：

两相静止坐标系变换两相旋转坐标系公式，即Park变换：

05--求dq轴电压

在这里我们在求电压过程中，依然是根据PMSM中最重要的公式，电压方程

在这里我们进行简化，引入转速环和电流环，转速差及电流差用PI进行调节。

转速环：

参数设置：

电流环：

参数设置：

PI调节器内部：

06--反Park变换

电压由dq轴到αβ的过程：

下图中Pn是极对数

07--SVPWM

该节内容的理论可以参考之前发布的SVPWM控制策略需求https://blog.csdn.net/BlueBachke/article/details/129834965

0701--扇区计算

0702--作用时间的3个值XYZ

0703--相邻扇区的作用时长（非0矢量）

0704--三相桥臂的作用时长

0705--占空比输出

08--模型设置和调试

求解器设置

数据设置，

如果扭矩按如下设置，初始值为0，在0.2s时突变为10N，波形如下：

转速

采集电流

可以看到在0.2s处时，转速有个波动，电流从0N到10N时的表现等都是是因为扭矩请求不够平滑，突变造成的冲击，如果把扭矩请求改为平滑请求，如下设置：

再进行仿真可得

转速

电流

转矩及位置

此时的过渡非常平顺。

最后，附上该模型马鞍皮

如需要该模型，可私信博主，若有不对之处，欢迎各位批评指正！

PMSM的simulink模型搭建相关推荐

倒立摆的simulink模型搭建
倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景: 倒立摆,Inverted Pendulum ,是典型的多变量.高阶次 ,非线性.强耦合.自然不稳定系统.倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问 ...
simulink怎么生成vxworks的执行程序_Matlab/Simulink基础了解(五)：基础Simulink模型搭建及Embedded基础使用...
为了方便大家阅读,从这章开始在章节名中添加该章节要讲的主要的东西. 本章给大家讲一个最简单的Simulink模型: 在处理应用逻辑时常常会判断车速信号来得到车是否静止,如果车已经跑起来了,很多功能都会 ...
simulink模型搭建(二)：单相半波可控整流
目录实验原理 1.阻性负载电路工作 2.感性负载电路搭建离线模型: 1.阻性负载电路实验仿真 (1)搭建纯阻性负载电路模型 (2)设置元器件参数 (3)记录仿真结果实验原理 1.阻性负载电路工作 ...
SBW(线控转向系统Matlab/Simulink模型搭建)
线控转向系统主要分为六大模块,分别是方向盘模块.路感模拟模块.转向执行模块.齿轮齿条模块和左.右转向前轮模块. 先单独对每个子系统进行建模,最后进行联合仿真实验. 第三节:转向执行模块转向执行模块由 ...
SBW(线控转向系统齿轮齿条模块Matlab/Simulink模型搭建)
线控转向系统主要分为六大模块,分别是方向盘模块.路感模拟模块.转向执行模块.齿轮齿条模块和左.右转向前轮模块. 先单独对每个子系统进行建模,最后进行联合仿真实验. 第四节:齿轮齿条模块线控转向系统的 ...
电机学习笔记3——SVPWM算法的simulink模型搭建
虽然simulink里自带了两电平SVPWM模块,但是为了熟悉一下SVPWM算法原理,还是决定自己搭建一个. 两电平的 S V P W M SVPWM SVPWM算法按以下3个步骤来实现: 判断参考电 ...
SBW(线控转向系统转向盘子系统Matlab/Simulink模型搭建)
线控转向系统主要分为六大模块,分别是方向盘模块.路感模拟模块.转向执行模块.齿轮齿条模块和左.右转向前轮模块. 先单独对每个子系统进行建模,最后进行联合仿真实验. 第一节:方向盘模块方向盘在转动过程 ...
matlab里的仿真模型块,搭建simulink模型（如何利用MATLAB/SIMULINK搭建简单的仿真模型）...
如何利用MATLAB/SIMULINK搭建简单的仿真模型安装完MATLAB软件后,在电脑桌面点击MATLAB快捷方式打开MATLAB后,点击Simulink Library按钮之后会进入Simu ...
孤岛模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_模型搭建详解
写在最前面那些看似平淡日复一日的努力,终将使得梦想之花盛开,乘着年轻,闯出自己的精彩. 希望各位都能实现理想,与君共勉~ 本期介绍孤岛模式下的VSG控制SIMULINK模型搭建方式 VSG控制关键是 ...

PMSM的simulink模型搭建