第三次在线作业

单选题 (共10道题)

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1.（2.5分） 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据（）进行的。

  • A、动量守恒定理
  • B、功能原理
  • C、等效前后外力相等
  • D、等效前后转动惯量不变
我的答案：B  此题得分：2.5分

2.（2.5分） 当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。

  • A、等效质量
  • B、等效转动惯量
  • C、等效力
  • D、等效力矩
我的答案：D  此题得分：2.5分

3.（2.5分） 在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。

  • A、速度
  • B、角速度
  • C、加速度
  • D、位置
我的答案：D  此题得分：2.5分

4.（2.5分） 在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为（）。

  • A、0
  • B、关于速度的函数
  • C、常数
  • D、变量
我的答案：C  此题得分：2.5分

5.（2.5分） 等效质量和等效转动惯量与（）有关。

  • A、传动比
  • B、质量
  • C、转动惯量
  • D、等效力
我的答案：A  此题得分：2.5分

6.（2.5分） 当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。

  • A、加速度
  • B、角加速度
  • C、速度
  • D、角速度
我的答案：D  此题得分：2.5分

7.（2.5分） 已知最大和最小的角速度分别依次为180和20，单位弧度每秒，则在一个周期内角速度波动的不均匀系数δ为（）。

  • A、1.4
  • B、1.5
  • C、1.6
  • D、1.7
我的答案：C  此题得分：2.5分

8.（2.5分） 输入功大于输出功，其差值是（）。

  • A、盈功
  • B、亏功
  • C、正功
  • D、负功
我的答案：A  此题得分：2.5分

9.（2.5分） 以下方法中，（）是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

  • A、高斯公式
  • B、柯西定理
  • C、拉格朗日方程
  • D、牛顿定律
我的答案：C  此题得分：2.5分

10.（2.5分） 机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。

  • A、隔振
  • B、减振
  • C、被动隔振
  • D、主动隔振
我的答案：D  此题得分：2.5分

多选题 (共15道题)

收起

11.（2.5分） 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将（）等效地折算到该机构上。

  • A、全部外力
  • B、所有质量
  • C、所有转动惯量
  • D、全部内力
我的答案：ABC  此题得分：2.5分

12.（2.5分） 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

  • A、全部外力
  • B、质量
  • C、转动惯量
  • D、全部内力
我的答案：BC  此题得分：2.5分

13.（2.5分） 根据等效构件具有的动能应等于各构件动能之和，可以折算出等效构件具有的（）。

  • A、等效质量
  • B、等效力
  • C、等效力矩
  • D、等效转动惯量
我的答案：AD  此题得分：2.5分

14.（2.5分） 在不知道机械驱动构件真实运动的情况下，可以计算出来的是（）。

  • A、等效力
  • B、等效力矩
  • C、等效质量
  • D、等效转动惯量
我的答案：ABCD  此题得分：2.5分

15.（2.5分） 描述等效构件运动的方程式有（）。

  • A、能量形式
  • B、动量形式
  • C、力矩形式
  • D、平衡力形式
我的答案：AC  此题得分：2.5分

16.（2.5分） 在含有非定传动比机构的系统中，如果原动机的特性与速度有关，则等效力矩同时为等效构件（）的函数。

  • A、转角
  • B、速度
  • C、加速度
  • D、位移
我的答案：AD  此题得分：2.5分

17.（2.5分） 飞轮有（）的作用。

  • A、平衡器
  • B、储能器
  • C、加大系统加速度
  • D、增加系统惯性
我的答案：BD  此题得分：2.5分

18.（2.5分） 拉格朗日方程是从能量观点上统一建立起来的系统的（）之间的标量关系。

  • A、动能
  • B、势能
  • C、动量
  • D、功
我的答案：ABD  此题得分：2.5分

19.（2.5分） 二自由度系统的等效转动惯量是系统的（）的函数。

  • A、时间
  • B、惯性参数
  • C、几何参数
  • D、广义坐标
我的答案：ABCD  此题得分：2.5分

20.（2.5分） 工业机器人通常由（）组成。

  • A、执行机构
  • B、驱动装置
  • C、控制系统
  • D、传感系统
我的答案：ABCD  此题得分：2.5分

21.（2.5分） 机器人动力学是机器人（）的基础。

  • A、结构设计
  • B、操作机设计
  • C、控制器设计
  • D、动态性能分析
我的答案：BCD  此题得分：2.5分

22.（2.5分） 与系统的固有圆频率有关的量是（）。

  • A、系统的刚度
  • B、系统的质量
  • C、系统的转动惯量
  • D、系统的速度
我的答案：AB  此题得分：2.5分

23.（2.5分） 以下选项中，可归为阻尼的有（）。

  • A、物体的内力
  • B、物体表面间的摩擦力
  • C、周围介质的阻力
  • D、材料的内摩擦
我的答案：BCD  此题得分：2.5分

24.（2.5分）

以下选项中，与等效力有关的是（）。 
  • A、.
  • B、.
  • C、.
  • D、.
我的答案：ABCD  此题得分：2.5分

25.（2.5分）

以下选项中，与等效力矩有关的是（）。 
  • A、.
  • B、.
  • C、.
  • D、.
我的答案：ABCD  此题得分：2.5分

判断题 (共15道题)

收起

26.（2.5分） 为了计算简便，通常取做定轴转动或直线运动的构件作为等效构件。

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

27.（2.5分） 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

28.（2.5分） 作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。

  • 正确
  • 错误
我的答案：错误  此题得分：2.5分

29.（2.5分） 等效力（或等效力矩）仅与外力或外力矩有关。

  • 正确
  • 错误
我的答案：错误  此题得分：2.5分

30.（2.5分） 无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

31.（2.5分） 在一定条件下，等效力矩与机械驱动构件的真实速度有关。

  • 正确
  • 错误
我的答案：错误  此题得分：2.5分

32.（2.5分） 等效力可以在不知道机械真实运动的情况下求出，但是等效力矩要知道真实的运动情况。

  • 正确
  • 错误
我的答案：错误  此题得分：2.5分

33.（2.5分） 等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

34.（2.5分） 用数值法求解微分方程是机械动力学中的基本计算方法。

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

35.（2.5分） 周期性速度波动的程度通常用运转均匀系数来表示。

  • 正确
  • 错误
我的答案：错误  此题得分：2.5分

36.（2.5分） 二自由度机械系统不能用将能量和功都折算到某一等效构件上去的方法进行动力分析。

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

37.（2.5分） 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

38.（2.5分） 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

  • 正确
  • 错误
我的答案：错误  此题得分：2.5分

39.（2.5分） 速度越快，系统的固有频率越大

  • 正确
  • 错误
我的答案：错误  此题得分：2.5分

40.（2.5分） 

  • 正确
  • 错误
我的答案：正确  此题得分：2.5分

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