STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新
推荐单片机:STC89C52或51(尽量52
还有提供可用于测试直接烧录的89单片机文件(hex),不需要重新编译。
还是老话:
源代码可以直接编译通过。
本人是自学,原创内容--转载请务必说明!!
所有下载在文章结尾(包全代码,附件)
代码:为个人gitHub库,无法或不会下载的可以评论,我在考虑发布到gitee或者其他的国内的,(CSDN好像下载收费所以我一直以来都是选择gitHub)。
附件文件:
1.说明书,2.材料一览
然后再附上开发时候用的3.仿真电路,还有单片机最小电路图,下载在文章尾。
目录
0.制作前言:
一、硬件与材料
0、车辆车身CAD
1.所需材料
二.硬件参数与电路图
0.参数:
1,太阳能板与电池
2,PWM控制舵机:
3,线路转接、控制PCB
4,5V单通道继电器模块电路图 (可选):
5,L298N电机驱动板模块
6,电打火(15KV逆变升压变压器)
7,灯电路
8,寻迹电路
三、软件
1.编程必须要的软件:
2.不是必须但是推荐:
四、指令表
五、程序代码与代码部分讲解:
1.程序(脚位与常量/宏/TYPE定义):
2.详细的代码
更新内容
所有下载
0.制作前言:
成功制作了3辆小车!
小车截图:
这真的是三辆
STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新相关推荐
- ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(有舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 代码 // 智能小车超声波避障实验(有舵机) // 程序中电脑打印 ...
- ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(无舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 代码 // 智能小车超声波避障实验(无舵机) //======== ...
- STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--3.舵机.超声波测距模块 注意-所需模块: US-015超声波模块 SG90舵机云台 接线:舵机超声波: A1–P2.7 B8–Trig B9–Echo 代码 ...
- STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——5.最终程序
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--5.最终程序 将前面4讲的内容整合一起.主函数里用switch函数或者if语句来判断接收到的数据,改变小车的运动. 注意要将控制循迹和避障的参数单独定义一个.否 ...
- ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 注意 红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...
- ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹红外避障综合实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 注意 红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...
- ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外遥控实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 注意 红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...
- STM32蓝牙控制循迹避障小车——2.循迹模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--2.循迹模块 注意-所需模块: 接线:四个循迹模块(从左到右分别为1,2,3,4) B4–第1个循迹模块的D0 B5–第2个循迹模块的D0 B6–第3个循迹模块 ...
- ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外避障实验(带后退掉头避障)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 代码 // 智能小车红外避障实验1(基础避障) //======= ...
最新文章
- 10x系列之Clay.io的服务发现
- 力软 框架 转 mysql_快速web开发框架——learun framework
- linux pycharm 数字键盘失效
- VIM 高校实用配置实践
- 涵盖 14 大主题!最完整的 Python 学习实例集来了!
- Hibernate + MySQL中文乱码问题
- 【机器学习】从电影数据集到推荐系统
- redis实现数据库(一)
- 利用 PGO 提升 .NET 程序性能
- ping 命令的几种使用方法?
- 咨询报告生成:使用python生成pptx格式的报告
- cocos2dx-3.2 运行第一个android程序
- 回文数 详解(C++)
- 如何优化Flash动画使文件更小播放更流畅
- 小孔子内容管理系统V2.0正式开源发布
- 中国钢铁物流行业发展策略分析及投资建议咨询报告2021-2027年
- 如何提取PDF页面?3种拆分PDF的方法
- Linux提高CPU使用率并设置固定占比
- 手机游戏游戏隐私政策
- 电脑桌面计算机打开无响应,电脑任务栏假死点击没反应的解决方法(win7与xp)