推荐单片机:STC89C52或51(尽量52

还有提供可用于测试直接烧录的89单片机文件(hex),不需要重新编译

还是老话:

源代码可以直接编译通过。

本人是自学,原创内容--转载请务必说明!!

所有下载在文章结尾(包全代码,附件)

代码:为个人gitHub库,无法或不会下载的可以评论,我在考虑发布到gitee或者其他的国内的,(CSDN好像下载收费所以我一直以来都是选择gitHub)。

附件文件:

1.说明书,2.材料一览

然后再附上开发时候用的3.仿真电路,还有单片机最小电路图,下载在文章尾。

目录

0.制作前言:

一、硬件与材料

0、车辆车身CAD

1.所需材料

二.硬件参数与电路图

0.参数:

1,太阳能板与电池

2,PWM控制舵机:

3,线路转接、控制PCB

4,5V单通道继电器模块电路图 (可选):

5,L298N电机驱动板模块

6,电打火(15KV逆变升压变压器)

7,灯电路

8,寻迹电路

三、软件

1.编程必须要的软件:

2.不是必须但是推荐:

四、指令表

五、程序代码与代码部分讲解:

1.程序(脚位与常量/宏/TYPE定义):

2.详细的代码

更新内容

所有下载


0.制作前言:

成功制作了3辆小车!

小车截图:

这真的是三辆

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新相关推荐

  1. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(有舵机)

    在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 代码 // 智能小车超声波避障实验(有舵机) // 程序中电脑打印 ...

  2. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(无舵机)

    在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 代码 // 智能小车超声波避障实验(无舵机) //======== ...

  3. STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

    STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--3.舵机.超声波测距模块 注意-所需模块: US-015超声波模块 SG90舵机云台 接线:舵机超声波: A1–P2.7 B8–Trig B9–Echo 代码 ...

  4. STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——5.最终程序

    STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--5.最终程序 将前面4讲的内容整合一起.主函数里用switch函数或者if语句来判断接收到的数据,改变小车的运动. 注意要将控制循迹和避障的参数单独定义一个.否 ...

  5. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序

    在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 注意 红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...

  6. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹红外避障综合实验

    在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 注意 红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...

  7. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外遥控实验

    在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 注意 红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...

  8. STM32蓝牙控制循迹避障小车——2.循迹模块

    STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--2.循迹模块 注意-所需模块: 接线:四个循迹模块(从左到右分别为1,2,3,4) B4–第1个循迹模块的D0 B5–第2个循迹模块的D0 B6–第3个循迹模块 ...

  9. ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外避障实验(带后退掉头避障)

    在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置 代码 // 智能小车红外避障实验1(基础避障) //======= ...

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