关于Cypress公司USB芯片FX2的固件开发

算是给所有正在学习USB,还徘徊着不得其门而入的朋友一个入门的契机吧，我也深知入门的痛苦，有些人入门就是抱着那什么USB协议，包定义，帧格式。。。。。。啃来啃去的，结果啃不出个所以然来。

依我的经验来看，协议方面的东东，随便找本书，过一遍就行了；然后，你的终点应该放在你如何来写第一个成功的USB固件；而要写USB固件，那么了解Cypress固件架构是必要的，也是重中之重；再然后，等你积累了一些端点，控制，bulk，中断传输，SlaveFIFO,GPIF等等的经验后，再回过头去看协议方面的内容，就会有更加深刻的体会了；然后，你就可以试着更改FW。c文件了——这个时候你就是高手了。

【1】：首先，还是说下工具吧！

1：你要有一块68013的USB板子，淘宝随便买块好了，还送不少资料。

2：要准备开发工具，去Cypress官网下一个Cy3684的开发包，全称：

cy3684_ez_usb_fx2lp_development_kit_15.exe

网址：http://www.cypress.com/?rID=14321

3.安装开发包。工具就是Cypress USB Console了。怎么用不用我说了吧，这偏文章主题是

Cypress固件架构.

【2】好了，进入主题，固件架构（汗－－！好多废话）。以一个3684开发包自带的例子讲解。

（1） 进入目录（个人找自己的）：D:\Program Files\Cypress\USB\Examples\FX2LP\Bulkloop，

（2）到D:\Program Files\Cypress\USB\Target文件价下把Cypress头文件Fx2.h，fx2regs.h，syncdly.h这三个头文件拷到bulkloop文件夹里。

（3）keil设置output里关掉Run User Program #1（前面的勾去掉）（别说不会用keil。。。）

（4）检查keil C51文件路径是否正确。（如果你的keil是直接装载C:\Keil。。下，那不会有错误，否则，自行设置正确的路径。）

【3】现在可以打开bulkloop工程并编译链接正确了。

在工程下，有以下几个文件：，其中，USBJmp.OBJ,EZUSB.LIB基本上是每个工程都要添加的，是一些中断向量表，EZUSB的函数库等等，不用管它们。

现在重点看前面三个文件：

（1）fw.c:这个文件是整个USB的固件根本（FirmWare的缩写），USB协议方面的通信都是在这里完成的，包括上电枚举，重枚举，唤醒以及调用用户自己的程序和控制命令等等。基本上，如非必要，尽量不要动这个文件的内容，也不要在里面书写你自己的任何代码。

（2）bulkllop.c:这个就是用户自己的代码书写文件（原始名称：periph.c）。我们所有的代码都在这个文件里书写。Cypress已经给我们搭好了架构。

void TD_Init(void)：这个函数只会在USB启动后调用一次。在这个函数里添加你自己的初始化代码，也就是传输数据前要处理的，例如IO口配置，时钟，端点，FIFO的选择等等。

我们看bulkloop的初始化，它在USB的in，out传输启动前进行了哪些初始化：

CPU时钟频率，USB工作模式选择，端点选择，端点传输方向，FIFO大小的配置等等。

void TD_Poll(void)：Poll中文意思调度，这个函数就是用户调度程序，USB会在空闲的时候反复调用该函数，所以我们把自己需要反复执行的代码放在这里。例如在bulkloop里，它就实现了反复从端点2接收上位机数据然后传给端点6，再从端点6传给上位机（4，8端点一样）。

BOOL DR_VendorCmnd(void)：这个函数就是自定义命令代码的书写处。我们的Vendor命令都会写在这里，fw.c固件会自动调用我们的代码。

void ISR_Ep0in(void) interrupt 0～void ISR_Ep8inout(void) interrupt 0：这几个函数是当使用端点中断传输时，中断代码的书写处，很少用。

以上，是经常会用到的几个函数；其他，基本不常用。

（4）：dscr.51:这个文件是USB描述符文件，包括了设备描述符，接口描述符，端点描述符，字符串等等。里面的英文都注释得很详细了，我就不多做介绍了，刚开始入门的时候，这个文件也不必改动。

【4】然后说下几个包含文件：

有这几个：

（1）：fx2.h:预定义，宏及函数声明

（2）：fx2regs.h:68013的寄存器地址定义。

（3）：syncdly.h：同步延时。在其他文件里经常调用的一个函数SYNCDELAY就是这里定义的。

（4）：intrins.h:C51一些数据类型及函数定义。

好了，就写到这里，搞懂每个文件的作用非常非常重要，这样，你就可以知道自己的代码书写在什么地方，遇到不明的函数，定义可以到指定的位置查询，或者想修改某个设置（例如想把端点2设成IN,端点6设成out），知道到哪个文件里去修改。

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